Zadné reflektory z Bánoviec
Spoločnosť Hella Slovakia Signal Lighting, s. r. o., Bánovce nad Bebravou patrí do rodiny podnikov nemeckého koncernu Hella, ktorý je popredným svetovým dodávateľom v oblasti automobilového priemyslu. Koncern Hella stojí už viac ako 100 rokov na čele pokrokových riešení v oblasti automobilového príslušenstva – svetelnej techniky, elektroniky a modulových systémov. Závod v Bánovciach nad Bebravou patrí ku kľúčovým závodom koncernovej divízie svetiel a špecializuje sa na výrobu signálnych svietidiel, t. j. zadných reflektorov, prídavných brzdových svetiel, osvetlení ŠPZ, hmloviek a bočných smeroviek na osobné a úžitkové vozidlá. Technológia používaná vo výrobe využíva rôzne spôsoby spracovania plastov a je založená na vysokom stupni automatizácie. Spoločnosť Hella Slovakia Signal Lighting, s. r. o., používa okrem iných manipulátorov aj 6-osové roboty ABB v rôznych aplikáciách v segmente vstrekovania plastových komponentov, kde využíva vstrekolisy na výrobu rôznych plastových výliskov, ktoré sa následne spracúvajú do finálneho produktu.
Opaľovanie hrán pomocou robota
Jednou z aplikácií je použite robota na opaľovanie vystreknutých dielcov. Daný proces bol dovtedy realizovaný trojosovým manipulátorom. Spoločnosť ABB navrhla a realizovala koncepciu opaľovacej bunky s cieľom zvýšenia kvality, zníženia odpadu a skrátenia výrobného cyklu. Na opaľovací proces bol použitý priemyselný robot IRB 1600, opaľovacie zariadenie na vzduch, 2 kusy prípravkov na prichytenie opaľovaných dielcov a nastavovací stôl. V prvom kroku robot odoberá dielec z nastavovacieho stola do prípravku, v druhom kroku prebieha samotné opaľovanie, pričom robot drží dielec a obieha po danej trajektórii statické opaľovacie zariadenie (obr.1), v treťom kroku robot odloží opálený kus na odkladací dopravník. Výsledkom celého projektu je výrazné zníženie výrobného cyklu, ktoré pri prvom dielci dosiahlo 10 % a pri druhom dielci až 19 %.
Obsluha lisu
Ďalšie uplatnenie robotov je pri samotnej obsluhe lisu, kde tiež dochádza k zvýšeniu produkcie a kvality. V porovnaní s ručnou obsluhou lisu šetríme s robotmi až 30 % času manipulácie (obr. 2).
Výhody použitia robotov
Šesťosové roboty sa môžu pohybovať až rýchlosťou 10 m/s s vysokou presnosťou opakovateľnosti a trajektórie manipulačných pohybov v porovnaní s konvenčnými trojosovými zariadeniami sú kratšie, vďaka čomu sú časy cyklu kratšie. Výhodou je aj to, že robot nie je jednoúčelové zariadenie na obsluhu lisu, t. j. v rámci času cyklu môže okrem samotnej manipulácie robiť ďalšie prídavné operácie podľa požiadaviek výrobcu; v neposlednom rade sa dá robot ľahko použiť na inú činnosť. Ďalšou prednosťou je možnosť využiť jeden robot na obsluhu dvoch lisov.
Návrh a kontrola dosahu a času cyklu
Pri návrhu robota na obsluhu lisu sú hlavnými parametrami jeho dosah a nosnosť. Vizualizácia dostupnosti sa robí v 3D prostredí softvéru RobotStudio (obr. 3). V danom programe sa zisťuje aj čas cyklu.
Budúcnosť
Použitie robotov prekonalo podľa vyjadrení predstaviteľov spoločnosti Hella všetky očakávania a intenzívna spolupráca medzi oboma spoločnosťami sa očakáva aj v nasledujúcom období.
