Analýza trhu - Priemysel 4.0
Praktický sprievodca priemyselnou robotikou

Malé veľkosťou, výnimočné výkonom

Nové koncepty strojov vyžadujú vynikajúcu dynamiku a výkon na najmenšom možnom priestore.
Malé veľkosťou, výnimočné výkonom

Motory radu 8WS

B&R dopĺňa svoje portfólio novým radom kompaktných 8SW servomotorov, ktoré boli špeciálne vyvinuté pre aplikácie s veľmi malými rozmermi a potrebou presného a zároveň dynamického polohovania. Pri navrhovaní strojov poskytujú používateľom extrémne vysoký výkon pri najvyššej možnej úrovni voľnosti a podpory škálovateľnosti. Potenciálne aplikácie zahŕňajú lepiace a dávkovacie systémy, gripery, meracie a testovacie zariadenia, plniace systémy alebo polohovanie osi kompaktných robotov.

Bezkontaktné motory sú v ponuke so štyrmi rôznymi priemermi, od 17 do 40 milimetrov. Napriek svojim extrémne kompaktným rozmerom sú odolné a pripravené do priemyselného prostredia ako všetky ostatné motory B&R. Rad 8WS je k dispozícii s krytím IP54 alebo IP66/67. Najvyšší rad je v hygienickom vyhotovení s ochranou IP69K na použitie napríklad v potravinárskom, nápojovom, vo farmaceutickom alebo v kozmetickom priemysle.

Plná funkčnosť

Motory sú dodávané s dvojitým tieneným hybridným motorovým káblom pripojiteľným priamo ku kompaktným servomeničom ACOPOSmicro. Hybridné káble možno použiť aj v káblových žľaboch. Toto spojenie nových servomotorov a štandardných servomenčov ACOPOS umožňuje použiť celý rozsah funkcií riadenia pohybu bez akéhokoľvek obmedzenia aj v prípade kompaktnej výkonovej triedy 8WS.

Tieto motory sú navrhnuté pre 60 VDC a pokrývajú rozsah od 7 do 205 wattov nepretržitého výkonu. Integrovaný absolútny snímač má rozlíšenie 4 096 polôh na otáčku (single-turn) a k dispozícii je aj multiotáčkový variant (multi-turn).

Priama montáž na prevodovku

Všetky motory radu 8WS možno dodať s priamo namontovanou jedno- až trojstupňovou planétovou prevodovkou. Hladký a plynulý zvar tela servomotora s prevodovkou vytvára veľmi kompaktnú konštrukčnú jednotku, čo otvára ďalšie aplikačné možnosti. Variant s najvyšším výkonom dosiahne krútiaci moment až 12 Nm s minimálnymi nárokmi na priestor.

Prednosti servomotorov:

  • minimálne požiadavky na priestor,
  • vysoká hustota krútiaceho momentu,
  • hybridný kábel na použitie v káblových žľaboch,
  • krytie až do IP69K,
  • nominálny moment do 12 Nm s integrovanou prevodovkou,
  • antikorové vyhotovenie.
8WSA11 8WSA21 8WSA32 8WSA43
Polomer mm 17 22 34 40
Rozbehový krútiaci moment Nm 0,012 0,034 0,14 0,35
Nominálny krútiaci moment Nm 0,007 0,031 0,13 0,28
Špičkový krútiaci moment Nm 0,035 0,07 0,33 0,96
Nominálne otáčky rpm 8500 8500 8500 6950
Maximálne otáčky rpm 9000 9000 9000 9000
Výkon pri nominálnych otáčkach W 7 50 140 205
Rozbehový prúd A 0,52 0,96 2,6 3,8
Nominálny prúd A 0,43 0,9 2,3 3,1
Špičkový prúd A 1,5 2,1 6,5 11,4
Napäťová konštanta Vs/rad 0,02 0,032 0,048 0,082
Počet pólov 8 8 8 8
Krytie v štandardnom vyhotovení IP 54 54 54 54
Krytie v antikorovom vyhotovení IP 66/67 66/67 66/67 66/67
Hmotnosť kg 0,04 0,06 0,22 0,43
Moment zotrvačnosti kg.m2 5,2*10-8 1,2*10-7 5,7*10-7 2,5*10-6

ACOPOSmicro

Servomeniče ACOPOSmicro umožňujú používateľovi nasadiť optimálne riešenie v aplikáciách s nízkym výkonom. V ponuke sú varianty s pripojením jedného alebo dvoch servomotorov na jeden menič, so širokou škálou systémov spätnej väzby (EnDat, Resovler, SSI, SinCon, LinMot, Incremental) a IO rozhraním. Bezpečné vypnutie je zabezpečené certifikovanou funkciou STO. Dvojkanálový variant ACOPOSmicro systému jasne zdôrazňuje mimoriadne kompaktný dizajn. Servomenič ACOPOSmicro vyžaduje plochu menšiu ako 50 cm² na každú os. To šetrí priestor v rozvádzači v aplikáciách s viacerými osami a poskytuje aj viaceré výhody pri elektroinštalácii. Výhodou systému je aj real-time zbernica Ethernet POWERLINK, ktorá zabezpečuje jednoduché, rýchle a bezpečné pripojenie meničov k riadiacemu systému stroja.

Variabilný rozsah napätia pre ACOPOSmicro

Aby sa dosahovali vyššie hodnoty krútiaceho momentu pri vysokých otáčkach, bol menič navrhnutý pre nominálne napätie 80 VDC. Schopnosť odolávať prepätiu až do 95 VDC umožňuje navýšenie napätia na DC zbernici, príkladom môže byť rekuperácia počas brzdenia servomotorov. Napriek tomu sa jednotky ACOPOSmicro môžu používať aj v oblasti nízkeho napätia už od 18 VDC bez funkčných obmedzení.