Teória
Globálna navigácia mobilných robotov na báze geometrickej mapy
Článok analyzuje súčasný stav problematiky navigácie mobilných robotov na základe
známej geometrickej reprezentácie prostredia. V článku sú predstavené základné
metódy plánovania cesty robota v známom prostredí a zároveň sú analyzované ich
výhody a nedostatky.