Obr. Víťaz súťaže Michal Chovanec predstavuje svoj robot motoko uprising (Foto: Robotika.SK)
Víťaz bol napokon jednoznačný – s viac ako 10-bodovým náskokom zvíťazil robot motoko uprising ostrieľaného súťažiaceho Michala Chovanca z Lietavskej Lúčky. Malá, úsporná a kompaktná konštrukcia robota sledujúceho čiaru vychádza z predošlých úspechov v našej súťaži (1. miesto v roku 2016). Bola však doplnená a vylepšená, takže k odolným a stabilným regulátorom rýchlosti pribudla predikcia zákrut na základe vopred natrénovanej neurónovej siete. Na trénovanie päťvrstvovej siete bolo použitých 20 000 vzoriek a celý algoritmus bežal na mikroprocesore s jadrom ARM Cortex M4F s frekvenciou iba 72 MHz.
Na druhom mieste skončil projekt dvoch stredoškolákov Stanislava Jochmana a Michala Miškolciho s dlhým názvom Autonómna všesmerová robotická platforma. Ich robot obsahuje spolu až 13 procesorov (9 x Attiny84, 2 x Atmega328, 1 x Atmega2560 a 1 x STM32). Má aj množstvo senzorov vrátane farebnej kamery a termokamery FLIR. Robot je schopný okrem rýchleho sledovania čiar rozpoznávať aj objekty, detegovať plameň sviečky a uhasiť ho. Robot obsahuje otočnú platformu na zrýchlenie detekcie objektov, používa gyroskopický senzor na kompenzáciu pohybu a na riadenie využíva viaceré regulátory PID. „Vývoj robota trval pomerne dlho (niekoľko stovák hodín). Robot sme si najprv nakreslili a odsimulovali v počítači a až po optimalizácii sme sa pustili do stavby. Programovanie zabralo asi najviac času, nakoľko robot obsahuje deväť procesorov a každý z nich má v sebe náš program. Celkovo majú zdrojové kódy niekoľko tisíc riadkov,“ hovoria autori.
Tretím v poradí bol robot JECCbot mini DC, ktorého autor Jonas Wühr je až z nemeckého mestečka Deggendorf. Na súťaži predstavil vlastný návrh robotickej platformy, ktorej dokumentácia je sprístupnená verejnosti pod licenciou Open Source. Robot je modulárny a dá sa prispôsobiť rozličným pohonným jednotkám, má univerzálnu riadiacu jednotku (ECU) a šasi sa dá vytlačiť na 3D tlačiarni. Všetky podklady na výrobu i programovanie tohto robota sú k dispozícii na githube, odkazy nájdete pri opise robotov na stránke súťaže istrobot.sk.
Pretože nám kontakt so súťažiacimi chýbal, pripravili sme naživo aspoň odovzdávanie cien, ktoré venovali do súťaže naši sponzori Alef, Aston ITM, Avir, RLX, Photoneo a Microrisc. Na júnovom stretnutí v Bratislave si účastníci mohli dodatočne navzájom obzrieť svoje konštrukcie. Cez telemost sa na akcii zúčastnili dokonca aj súťažiaci z Nemecka. Po odovzdaní cien nasledovala exkurzia do Národného centra robotiky a popoludňajší workshop vo FabLabe, na ktorom si mohli vyrobiť vlastné nálepky, vyskúšať rezanie laserom alebo 3D tlač.
Hoci tento ročník koronavírus riadne zamotal, objavili sa aj pozitívne prvky – súťažiaci veľmi ocenili exkurziu aj samotné hodnotenie porotou, od ktorej dostali konštruktívne pripomienky k svojim projektom. Podľa slov súťažiacich im veľmi pomohli v ďalšom vývoji. Veríme preto, že sa o rok stretneme znova, tentoraz už v tradičnom formáte.
