Predložená publikácia sa začína úvodom do operačného systému robota (ROS), Pythonu, základov robotiky, softvéru a nástrojov, ktoré sú potrebné na orientáciu v robotike. Čitateľ sa zoznámi s konceptmi robotiky, ktoré budú užitočné pri rozhodovaní, ako aj so základnými schopnosťami orientovať sa v danej problematike.