V príspevku je opísaný relatívne nový prístup k riadeniu striedavých elektrických pohonov - riadenie s vnútenou dynamikou (RVD), ktorého výsledkom sú riadiace algoritmy uhlovej rýchlosti, ponúkajúce možnosť predpísanej odozvy na skok žiadanej hodnoty, pričom vyhovujú aj podmienkam vektorového riadenia.