Zoznam článkov s tagom Robotika

Potravinársky a nápojový priemysel patria medzi vďačné odvetvia pre dodávateľov z oblasti robotiky. Ukladanie, paletizácia či balenie sú aplikácie, ktoré sa v čoraz väčšej miere zverujú do „rúk“, či skôr ramien robotov. Vinárske závody Topoľčianky, s. r. o., takto balia a paletizujú svoje víno. Mondelez SR Production, s. r. o., zase používa špičkové delta roboty na balenie praliniek do bonboniér. V nasledujúcom článku predstavíme obidve tieto prevádzky, ktoré sme mali možnosť osobne navštíviť.

Národné centrum robotiky (NCR) je občianskym združením, ktoré je založené pod hlavičkou Fakulty elektrotechniky a informatiky Slovenskej technickej univerzity v Bratislave. Centrum vzniklo s cieľom výskumu, podpory a rozvoja robotiky v univerzitnom a celospoločenskom prostredí. V súčasnosti spolupracuje s viacerými univerzitami a komerčnými firmami a podporuje študentov vo výskumných aktivitách. Podieľa sa na viacerých projektoch, okrem iného aj pod štruktúrou H2020. Členmi Národného centra robotiky sú medzinárodne uznávaní odborníci v oblasti robotiky, kybernetiky a automatizácie.

V minulom článku bol opísaný tf balík a práca so senzormi. Táto časť je zameraná na pokračovanie tejto problematiky, pričom jadrom článku sú simulácie, ktoré ROS poskytuje. V priemysle sa totiž veľmi často vyskytujú zložité aplikácie, ktoré by nebolo možné realizovať bez prvotnej simulácie. Pred tým, ako sa začne navrhnutý softvér odlaďovať a testovať na reálnom zariadení, je veľmi vhodné otestovať správanie systému v simulácii. Preto v tejto časti uvedieme základné princípy modelovania a tvorenia simulácií v prostredí RVIZ a ROS Gazebo. Na záver opäť uvedieme typy a triky, ktoré môžu pomôcť pri práci s týmto systémom.

Slovenská spoločnosť Klimasoft vybudovala svoju prestíž v oblasti riadenia technických zariadení budov. V roku 2011 sa majitelia firmy rozhodli rozšíriť svoju činnosť aj o sféru robotiky a priemyselnej automatizácie. Za päť rokov pôsobenia dosiahli pomerne zaujímavé úspechy a medzi tie posledné patrí dodávka meracích staníc pre nemecký koncern ZF, ktorý patrí k trom najväčším subdodávateľom pre automobilový priemysel a venuje sa výrobe hnacích a podvozkových systémov ako aj systémov aktívnej a pasívnej bezpečnosti.

Žiarové striekanie je nanášací proces, pri ktorom sa roztavený alebo nahriaty materiál nastrieka na povrch. S cieľom zlepšiť kvalitu striekania vytvorili odborníci zo Sichuan University v Čine deväťosový systém, kde tri osi rotačného stola optimálne a simultánne spolupracujú so šesťosovým robotom. Systém dosahuje svoj úplný potenciál vďaka otvoreným a rýchlym riadiacim systémom od spoločnosti Beckhoff.

Každý majiteľ obrábacieho stroja by si už pri jeho nákupe mal premyslieť jeho skladbu tak, aby čo najlepšie splnil cieľ, na ktorý má byť stroj použitý. Od výberu počtu osí cez otáčky vretena, rýchloposuvy, chladenie, riadenie až po upínacie systémy. Práve posledná vymenovaná oblasť je často mimo zorného poľa nákupcu a neprikladá sa jej patričná dôležitosť. Avšak rozdiely v upínacej technike môžu znamenať nemalé finančné úspory v priebehu celej životnosti obrábacieho stroja. To platí nielen pre nové stroje, o uvedenú oblasť by sa mal zaujímať každý, kto uvažuje aj o retrofite svojho stroja. S Ing. Františkom Jantoškom, riaditeľom spoločnosti SCHUNK Intec, s. r. o., sme sa porozprávali aj o tom, ako možno vďaka pokročilým riešeniam v oblasti upínacej techniky premeniť náklady na reálne výnosy.

Jedným zo spoločných problémov robotických chápadiel je neschopnosť cítiť manipulovaný objekt. Pri uchopení krehkých objektov alebo keď je v aplikácii potrebné uplatniť minimálny tlak na objekt, to môže spôsobiť problémy. Niektoré spoločnosti už prišli s nápadmi ako pridať dotykový zmysel robotickým chápadlám. Iné spoločnosti, ako napríklad SynTouch, vyvinuli niekoľko veľmi presných zariadení určených na snímanie objektov. O ich vývoji a ďalšom napredovaní nám viac porozprával Matthew Borzage, spoluzakladateľ spoločnosti.

Roboty pomaly nahrádzajú človeka nielen v priemysle, ale aj v domácnostiach. O ich tvorcov majú záujem firmy z rôznych oblastí. Aj preto Fakulta elektrotechniky a informatiky Slovenskej technickej univerzity v Bratislave (FEI STU) posilňuje výučbu robotiky a kybernetiky. Na škole vzniká Národné centrum robotiky, ktoré je súčasťou Ústavu robotiky a kybernetiky. S prof. Ing. Jánom Murgašom, PhD., riaditeľom ústavu, a s prof. Ing. Petrom Hubinským, PhD., zástupcom riaditeľa ústavu a vedúcim oddelenia robotiky, sme sa priamo na slávnostnom otvorení centra porozprávali aj o tom, ako si predstavujú spoluprácu s praxou a čo by chceli v oblasti výskumu a vývoja robotov dosiahnuť. 

V minulej časti seriálu sme sa venovali všeobecnému pojednaniu o tom, ako môže cloud computing vplývať na robotiku a jej budúcnosť. V tejto časti sa budeme bližšie venovať rozpoznávaniu objektov, čo je aj výskumný zámer, ktorému sa v laboratóriu CIT (Centrum pre Inteligentné Technológie) aktívne venujeme.

Príspevok sa zaoberá analýzou pracovnej stanice a návrhom jej úprav na zkrátenie času cyklu na pracovisku a zvýšenie výrobnosti. Navrhované úpravy s cieľom skrátiť čas sú zamerané na zvýšenie využitia priemyselného robota aplikovaného na pracovisku a zrýchlenie manipulácie s výrobkom. V príspevku je opísané riešenie konštrukčných úprav niektorých prvkov, ako aj návrh na zvýšenie využitia pracovného času.