Kam smeruje budúcnosť priemyslu a vizuálnych systémov? (1)

V súčasnosti sa do priemyselných aplikácií čoraz častejšie integrujú riešenia, ktoré sa venujú kombinácii spracovania obrazu a riadenia robotických ramien. Pre Priemysel 4.0 a plne autonómne aplikácie je v budúcnosti nevyhnutné, aby bolo možné komplexne poznať celé prostredie, v ktorom sa pohybuje robotický manipulátor. Témou prvej časti seriálu je prehľad súčasných trendov a výskumu algoritmov na spracovanie obrazu a tvorby modelov prostredia. Úvodná časť článku sa bude zaoberať históriou od čias prvotného výskumu v oblasti mapovania statického prostredia v okolí priemyselného robotického ramena. Hlavnou časťou článku bude prehľad súčasného stavu problematiky, využitie aplikácií v priemysle a smerovanie výskumu do budúcnosti. Keďže ide o sériu článkov, v prvej časti danú problematiku len predstavíme z hľadiska aktuálneho stavu a v ďalších častiach sa budeme venovať aj konkrétnym technológiám.