Robotická vizuálna kontrola zvarov využitím metód hlbokého učenia
-
Obr. 1 Robotický nástroj na skenovanie obrazu robotického zvárania: 1. Rpi 3B+, 2. Rpi Cam V3, 3. LED Light ring, 4. 2D laserový skener
-
Obr. 2 Robotický systém skenovania obrazu zvárania
-
Obr. 3 Príklad nasnímaného mračna bodov zvaru a transformovaný 2D obraz
-
Obr. 4 Príklady výrezov obrazov zvarov
-
Obr. 5 Príklady vizualizácie rozhodovania CNN metódou GradCAM
-
Obr. 6 Bloková schéma vyhodnotenia zvaru
-
Obr. 7 Prototyp automatizovaného robotického systému testovania kvality
