Jednou z kľúčových oblastí je vývoj platformy robota. MATLAB umožňuje importovať alebo vytvárať fyzikálne modely robotov a simulovať ich dynamiku vrátane mechanických a elektrických vlastností. Vývojár tak môže analyzovať správanie robota ešte pred jeho fyzickou realizáciou. Dôležitou súčasťou je aj vnímanie a lokalizácia.
Pomocou zabudovaných algoritmov môže robot spracovávať dáta zo senzorov, ako sú IMU, GPS, kamery alebo lidar, a určovať svoju polohu v priestore. MATLAB podporuje algoritmy ako SLAM, ako aj detekciu a sledovanie objektov pomocou umelej inteligencie. Ďalšou významnou oblasťou je plánovanie pohybu a riadenie. MATLAB poskytuje algoritmy ako A* alebo RRT na hľadanie optimálnej trajektórie a nástroje na riadenie pohybu robota v dynamickom prostredí.
Robot tak dokáže bezpečne obchádzať prekážky, optimalizovať svoju trasu a reagovať na zmeny v okolí v reálnom čase. V neposlednom rade prostredie podporuje generovanie kódu a prepojenie s hardvérom či ROS, čo umožňuje rýchly prechod od simulácie k reálnemu robotu. Celkovo MATLAB predstavuje efektívne riešenie na návrh moderných autonómnych mobilných systémov.
Ďalšie informácie nájdete na odkaze: https://www.mathworks.com/solutions/robotics/mobile-robots.html
