ATP Journal PLUS 1/2011

06.12.2011
Priemerné hodnotenie: 0 | Vaše hodnotenie:
ATP Journal PLUS 1/2011

Systémy automatického riadenia
Systems of automatic control

 

ISSN 1336-5010

Recenzované periodikum vedeckých a inžinierskych publikácií.
Reviewed slovak professional magazine for scientific and engineering issues.

Časopis v PDF:

ATP Journal PLUS 1/2011 (5.13 MB)

Garant

prof.Ing. Ladislav Jurišica, PhD.
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Fakulta elektrotechniky a informatiky
Ústav riadenia a priemyselnej informatiky
Oddelenie robotiky a umelej inteligencie

Obsah

TEÓRIA RIADENIA A APLIKÁCIE

Obmedzenia vstupných a výstupných veličín v návrhu prediktívneho riadenia
Jozef Škultéty, Eva Miklovičová, Marián Mrosko

Návrh robustného riadenia pre laboratórny model jednosmerného motora
Mária Hypiusová, Slavomír Kajan

Návrh robustného regulátora pomocou genetického algoritmu
Slavomir Kajan, Mária Hypiusová

Zhluková analýza pomocou samoorganizujúcich sa máp
Slavomir Kajan, Miloš Lajtman, Zuzana Dideková

Návrh hybridného prediktívneho regulátora pre nelineárny proces
Jana Paulusová, Mária Dúbravská

Analýza a návrh softvérového riešenia odpočtových stavov v energetike
Mária Dúbravská, Jana Paulusová

 RIADENIE ROBOTICKýCH SYSTÉMOV

Predikcia polohy mostového žeriava pri použití metód tvarovania vstupných signálov Peter Hubinský, Ľuboš Chovanec

Manipulačná nadstavba pracujúca v rozmerovo obmedzenom priestore
Rastislav Baláž, Mária Ádiová, Ľubica Miková

Prehľad metód riadenie robota pomocou rozpoznávania giest
Michal Tölgyessy, Peter Hubinský

Robotický middleware založený na protovláknach
Michal Bachratý, Peter Hubinský

Jednoduchý žonglovací manipulátor
Stanislav Triaška, Milan Žalman

SERVISNÁ A MOBILNÁ ROBOTIKA

Servisné roboty
Duchoň Frantiček, Jurišica Ladislav, Kľúčik Marian, Vitko Anton

Koncepčný návrh rekonfigurovateľného mobilného robota Wheeking 1
Róbert Surovec, Michal Kelemen, Martina Vacková, Ivan Virgala

Vyššie formy riadenia kráčajúcej platformy
Vitko Anton, Jurišica Ladislav, Duchoň František, Hanzel Jaroslav, Kľúčik Marian, Babinec Andrej, Dekan Martin and Kaštan Dušan

Globálna metrická mapa pre mobilnú robotiku
Martin Dekan, František Duchoň, Anton Vitko

Obchádzanie dynamickej prekážky v mobilnej robotike
Ladislav Jurišica, František Duchoň, Martin Dekan

Programovanie mobilného robota v RoboRealm
Ladislav Jurišica, František Duchoň, Juraj Tóth

Ultrazvukové systémy pre tvorbu mapy prostredia
Jaroslav Hanzel, Ladislav Jurišica, Marian Kľúčik, Anton Vitko



Diskusia k článku

Žiadny príspevok v diskusii. Pridajte svoj názor »

Nesporné výhody, ale aj obmedzenia staronovej technológie

Základným faktorom, ktorý umožňuje individualizáciu a prispôsobenie výrobku, je pružnosť výrobnej technológie z hľadiska rôznorodosti...
Anton Gérer

Znižovanie skladových zásob pri zvyšovaní dostupnosti náhradných dielov

Je to vôbec možné? To bola prvá otázka, ktorá mi napadla hneď po tom, ako som dostal úlohu „riešiť“ skladové zásoby náhradných dielov. Na...
Gabriel Zsilinszki

Keď nezostáva čas

Nerád používam slovné spojenie time management, pretože čas sa nedá riadiť, vrátiť späť ani spomaliť alebo uskladniť. Dajú sa však riadiť...
Ján Košturiak
AKYTEC
MSV Nitra 2019
Reklama

Kalendár podujatí

Predchádzajúci mesiac Apríl 2019 Nasledujúci mesiac
Po Ut St Št Pi So Ne
1
Podujatia na deň 1.4.2019
HANNOVER MESSE 2019, Nemecko

01.4.2019 - 05.4.2019

2
Podujatia na deň 2.4.2019
HANNOVER MESSE 2019, Nemecko

01.4.2019 - 05.4.2019

3
Podujatia na deň 3.4.2019
Trenčiansky robotický deň 2019, Trenčín

03.4.2019 - 04.4.2019

HANNOVER MESSE 2019, Nemecko

01.4.2019 - 05.4.2019

4
Podujatia na deň 4.4.2019
Trenčiansky robotický deň 2019, Trenčín

03.4.2019 - 04.4.2019

HANNOVER MESSE 2019, Nemecko

01.4.2019 - 05.4.2019

5
Podujatia na deň 5.4.2019
HANNOVER MESSE 2019, Nemecko

01.4.2019 - 05.4.2019

6 7
8 9
Podujatia na deň 9.4.2019
Konferencia ELEKTROKONTAKT, Žilina

09.4.2019

10 11 12 13 14
15
Podujatia na deň 15.4.2019
FOXON Academy Tour 2019, Trenčín

15.4.2019 - 16.4.2019

16
Podujatia na deň 16.4.2019
Monotematický seminár pre revíznych technikov, Bratislava

16.4.2019

FOXON Academy Tour 2019, Trenčín

15.4.2019 - 16.4.2019

17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30  
RSS | iCal