ATP Journal PLUS 1/2011

06.12.2011
Priemerné hodnotenie: 0 | Vaše hodnotenie:
ATP Journal PLUS 1/2011

Systémy automatického riadenia
Systems of automatic control

 

ISSN 1336-5010

Recenzované periodikum vedeckých a inžinierskych publikácií.
Reviewed slovak professional magazine for scientific and engineering issues.

Časopis v PDF:

ATP Journal PLUS 1/2011 (5.13 MB)

Garant

prof.Ing. Ladislav Jurišica, PhD.
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Fakulta elektrotechniky a informatiky
Ústav riadenia a priemyselnej informatiky
Oddelenie robotiky a umelej inteligencie

Obsah

TEÓRIA RIADENIA A APLIKÁCIE

Obmedzenia vstupných a výstupných veličín v návrhu prediktívneho riadenia
Jozef Škultéty, Eva Miklovičová, Marián Mrosko

Návrh robustného riadenia pre laboratórny model jednosmerného motora
Mária Hypiusová, Slavomír Kajan

Návrh robustného regulátora pomocou genetického algoritmu
Slavomir Kajan, Mária Hypiusová

Zhluková analýza pomocou samoorganizujúcich sa máp
Slavomir Kajan, Miloš Lajtman, Zuzana Dideková

Návrh hybridného prediktívneho regulátora pre nelineárny proces
Jana Paulusová, Mária Dúbravská

Analýza a návrh softvérového riešenia odpočtových stavov v energetike
Mária Dúbravská, Jana Paulusová

 RIADENIE ROBOTICKýCH SYSTÉMOV

Predikcia polohy mostového žeriava pri použití metód tvarovania vstupných signálov Peter Hubinský, Ľuboš Chovanec

Manipulačná nadstavba pracujúca v rozmerovo obmedzenom priestore
Rastislav Baláž, Mária Ádiová, Ľubica Miková

Prehľad metód riadenie robota pomocou rozpoznávania giest
Michal Tölgyessy, Peter Hubinský

Robotický middleware založený na protovláknach
Michal Bachratý, Peter Hubinský

Jednoduchý žonglovací manipulátor
Stanislav Triaška, Milan Žalman

SERVISNÁ A MOBILNÁ ROBOTIKA

Servisné roboty
Duchoň Frantiček, Jurišica Ladislav, Kľúčik Marian, Vitko Anton

Koncepčný návrh rekonfigurovateľného mobilného robota Wheeking 1
Róbert Surovec, Michal Kelemen, Martina Vacková, Ivan Virgala

Vyššie formy riadenia kráčajúcej platformy
Vitko Anton, Jurišica Ladislav, Duchoň František, Hanzel Jaroslav, Kľúčik Marian, Babinec Andrej, Dekan Martin and Kaštan Dušan

Globálna metrická mapa pre mobilnú robotiku
Martin Dekan, František Duchoň, Anton Vitko

Obchádzanie dynamickej prekážky v mobilnej robotike
Ladislav Jurišica, František Duchoň, Martin Dekan

Programovanie mobilného robota v RoboRealm
Ladislav Jurišica, František Duchoň, Juraj Tóth

Ultrazvukové systémy pre tvorbu mapy prostredia
Jaroslav Hanzel, Ladislav Jurišica, Marian Kľúčik, Anton Vitko



MEDIAINFO 2020
Reklama

Diskusia k článku

Žiadny príspevok v diskusii. Pridajte svoj názor »

Moderné technológie zvyšujú efektívnosť využitia OZE

Celosvetový prechod na obnoviteľné zdroje energie je nielen trendom očakávaným, ale aj nevyhnutným. Očakávaným z toho dôvodu, že...
Radoslav Štompf

IIoT môže pomôcť vodným elektrárňam pri riešení aktuálnych výziev

Tento rok sa na svete postaví menej zariadení vyrábajúcich elektrickú energiu z obnoviteľných zdrojov (OZE) ako v minulom roku. Vyplýva to...
Anton Gérer

Dáta – základ riadenia a zlepšovania

V istom slovenskom filme odznela veta „nemáš chlopa, nemáš pravdy“, teraz by som to s ohľadom na tému zlepšovania riadenia firiem pozmenil...
Milan Čuj

Kalendár podujatí

Predchádzajúci mesiac Júl 2020 Nasledujúci mesiac
Po Ut St Št Pi So Ne
  1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 31  
RSS | iCal

Videá

No video
No video