ATP Journal PLUS 1/2011

06.12.2011
Priemerné hodnotenie: 0 | Vaše hodnotenie:
ATP Journal PLUS 1/2011

Systémy automatického riadenia
Systems of automatic control

 

ISSN 1336-5010

Recenzované periodikum vedeckých a inžinierskych publikácií.
Reviewed slovak professional magazine for scientific and engineering issues.

Časopis v PDF:

ATP Journal PLUS 1/2011 (5.13 MB)

Garant

prof.Ing. Ladislav Jurišica, PhD.
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Fakulta elektrotechniky a informatiky
Ústav riadenia a priemyselnej informatiky
Oddelenie robotiky a umelej inteligencie

Obsah

TEÓRIA RIADENIA A APLIKÁCIE

Obmedzenia vstupných a výstupných veličín v návrhu prediktívneho riadenia
Jozef Škultéty, Eva Miklovičová, Marián Mrosko

Návrh robustného riadenia pre laboratórny model jednosmerného motora
Mária Hypiusová, Slavomír Kajan

Návrh robustného regulátora pomocou genetického algoritmu
Slavomir Kajan, Mária Hypiusová

Zhluková analýza pomocou samoorganizujúcich sa máp
Slavomir Kajan, Miloš Lajtman, Zuzana Dideková

Návrh hybridného prediktívneho regulátora pre nelineárny proces
Jana Paulusová, Mária Dúbravská

Analýza a návrh softvérového riešenia odpočtových stavov v energetike
Mária Dúbravská, Jana Paulusová

 RIADENIE ROBOTICKýCH SYSTÉMOV

Predikcia polohy mostového žeriava pri použití metód tvarovania vstupných signálov Peter Hubinský, Ľuboš Chovanec

Manipulačná nadstavba pracujúca v rozmerovo obmedzenom priestore
Rastislav Baláž, Mária Ádiová, Ľubica Miková

Prehľad metód riadenie robota pomocou rozpoznávania giest
Michal Tölgyessy, Peter Hubinský

Robotický middleware založený na protovláknach
Michal Bachratý, Peter Hubinský

Jednoduchý žonglovací manipulátor
Stanislav Triaška, Milan Žalman

SERVISNÁ A MOBILNÁ ROBOTIKA

Servisné roboty
Duchoň Frantiček, Jurišica Ladislav, Kľúčik Marian, Vitko Anton

Koncepčný návrh rekonfigurovateľného mobilného robota Wheeking 1
Róbert Surovec, Michal Kelemen, Martina Vacková, Ivan Virgala

Vyššie formy riadenia kráčajúcej platformy
Vitko Anton, Jurišica Ladislav, Duchoň František, Hanzel Jaroslav, Kľúčik Marian, Babinec Andrej, Dekan Martin and Kaštan Dušan

Globálna metrická mapa pre mobilnú robotiku
Martin Dekan, František Duchoň, Anton Vitko

Obchádzanie dynamickej prekážky v mobilnej robotike
Ladislav Jurišica, František Duchoň, Martin Dekan

Programovanie mobilného robota v RoboRealm
Ladislav Jurišica, František Duchoň, Juraj Tóth

Ultrazvukové systémy pre tvorbu mapy prostredia
Jaroslav Hanzel, Ladislav Jurišica, Marian Kľúčik, Anton Vitko



Diskusia k článku

Žiadny príspevok v diskusii. Pridajte svoj názor »

Čakajú nás významné inovácie

Uchopovače na konci robotického ramena sú zodpovedné za to, čo už vyplýva z ich názvu – za uchopenie predmetov. Sú nevyhnutnou súčasťou...
Anton Gérer

„Všetko zlé je na niečo dobré.“

Nikdy by som si nebol myslel, do akej miery dokáže vzniknutá situácia prinútiť človeka konať, a tak dosiahnuť aj nové výhodnejšie riešenia...
Gabriel Zsilinszki

Bez cieľa

O ľuďoch bez cieľa sa hovorí ako tých, ktorí nevedia riadiť svoj život. Manažéri podnikov neustále vytyčujú ciele, rozdeľujú ich na...
Ján Košturiak
ENERGOFÓRUM 2019, Tále
AKYTEC
Reklama

Kalendár podujatí

Predchádzajúci mesiac Október 2019 Nasledujúci mesiac
Po Ut St Št Pi So Ne
  1
Podujatia na deň 1.10.2019
Konferencia DIS 2019, Košice

01.10.2019 - 02.10.2019

2
Podujatia na deň 2.10.2019
Smart Industry 2019, Žilina

02.10.2019 - 03.10.2019

Konferencia DIS 2019, Košice

01.10.2019 - 02.10.2019

3
Podujatia na deň 3.10.2019
Smart Industry 2019, Žilina

02.10.2019 - 03.10.2019

4 5 6
7
Podujatia na deň 7.10.2019
Medzinárodný strojársky veľtrh 2019, Brno

07.10.2019 - 11.10.2019

8
Podujatia na deň 8.10.2019
Eaton TOUR 2019, Trenčín

08.10.2019

Medzinárodný strojársky veľtrh 2019, Brno

07.10.2019 - 11.10.2019

9
Podujatia na deň 9.10.2019
Eaton TOUR 2019, Košice

09.10.2019

Medzinárodný strojársky veľtrh 2019, Brno

07.10.2019 - 11.10.2019

10
Podujatia na deň 10.10.2019
Medzinárodný strojársky veľtrh 2019, Brno

07.10.2019 - 11.10.2019

11
Podujatia na deň 11.10.2019
Medzinárodný strojársky veľtrh 2019, Brno

07.10.2019 - 11.10.2019

12 13
14 15
Podujatia na deň 15.10.2019
Výrobný manažment 2019, Žilina

15.10.2019 - 16.10.2019

16
Podujatia na deň 16.10.2019
Konferencia ELKON 2019, Halič

16.10.2019 - 17.10.2019

Výrobný manažment 2019, Žilina

15.10.2019 - 16.10.2019

17
Podujatia na deň 17.10.2019
Konferencia ELKON 2019, Halič

16.10.2019 - 17.10.2019

ENERGOFÓRUM 2019, Tále

17.10.2019 - 18.10.2019

18
Podujatia na deň 18.10.2019
ENERGOFÓRUM 2019, Tále

17.10.2019 - 18.10.2019

19 20
21 22
Podujatia na deň 22.10.2019
Eaton TOUR 2019, Bratislava

22.10.2019

PROJEKTANTI 2019, Jasná

22.10.2019 - 24.10.2019

23
Podujatia na deň 23.10.2019
Eaton TOUR 2019, Banská Bystrica

23.10.2019

PROJEKTANTI 2019, Jasná

22.10.2019 - 24.10.2019

24
Podujatia na deň 24.10.2019
PROJEKTANTI 2019, Jasná

22.10.2019 - 24.10.2019

Slovenská kooperačná burza 2019, Bratislava

24.10.2019

25 26 27
28 29 30 31  
RSS | iCal