Humanoidné roboty v závode BMW Group Spartanburg

Hmotnosť: 70 kilogramov. Výška: cca 170 cm. Nosnosť: 20 kilogramov. Figure 02 je najnovší humanoidný robot od kalifornskej spoločnosti Figure a od septembra minulého roku sa úspešne testuje v závode BMW Group Spartanburg v Južnej Karolíne v USA v reálnom výrobnom prostredí. Spoločnosť BMW Group prvýkrát použila humanoidné roboty vo výrobe, pričom na testovanie si vybrala model Figure 02 od kalifornskej spoločnosti Figure.

Milan Nedeljković, člen predstavenstva pre výrobu v BMW AG, hovorí: „Vďaka tejto testovacej prevádzke teraz zisťujeme a hľadáme možné aplikácie pre humanoidné roboty vo výrobe. Chceme byť pri vývoji a nasadzovaní humanoidných robotov do priemyselného prostredia od začiatku až do konca.“

Brett Adcock, zakladateľ a generálny riaditeľ spoločnosti Figure, dodáva: „Figure 02 je najpokrokovejší humanoidný robot na svete, ktorý sa doteraz dostal na trh. Má za sebou už úspešne nasadenie v aplikáciách na umiestňovanie plechových dielov do špeciálnych prípravkov. V procese sa komponenty montujú tak, aby tvorili časť karosérie auta. Počas testovania robot preukázal osobitné hmatové schopnosti.“

V porovnaní so svojím predchodcom ponúka najnovší robot trojnásobný nárast výpočtového výkonu a vylepšenú hlasovú komunikáciu. Obsahuje sofistikované kamery, mikrofóny a snímače a je vybavený výkonnejšou batériou. Ruky modelu štvrtej generácie sú veľké ako priemerná ľudská ruka a ponúkajú 16 aktívnych stupňov voľnosti na ruku, čo je pozoruhodne blízko k možnostiam človeka.

Robot dokáže podobne ako človek úplne autonómne vykonávať rôzne úlohy, ktoré vyžadujú precíznu a dynamickú manipuláciu, komplexné uchopenie a obojručnú koordináciu. Dokáže umiestniť rad zložitých komponentov s presnosťou na milimeter a flexibilne sa pohybovať, pričom maximálne využíva efektivitu svojho dizajnu.

Figure 02 pomáha zamestnancom závodu, ktorí vykonávajú ergonomicky nepohodlné a vyčerpávajúce úlohy. Bezpečnosť humanoidných robotov v automobilovej výrobe je pod neustálou kontrolou.

Ďalší krok bližšie k BMW iFactory

BMW iFACTORY je víziou budúcej výroby BMW Group, kde sa neustále testujú nové technológie so zameraním na efektivitu, digitalizáciu a udržateľnosť. Testovacie aplikácie s humanoidnými robotmi poskytli cenné poznatky o požiadavkách týkajúcich sa toho, ako možno úspešne integrovať viacúčelové roboty do existujúcich výrobných systémov. Jedným z takýchto aspektov je napríklad to, ako môžu komunikovať so systémom počas vykonávania rôznych činností. Spoločnosť BMW má úspešne za sebou prvé skúšky v automobilovej výrobe a experti zo spoločností Figure a BMW Group pracujú na svojich zisteniach, aby mohli neustále zlepšovať humanoidné roboty a maximalizovať ich efektívnosť pri výrobnej činnosti v automobilovom priemysle.  

Mercedes-Benz zrýchľuje transformáciu svojej výrobnej siete pomocou UI a humanoidných robotov

Spoločnosť Mercedes-Benz zrýchľuje transformáciu svojej výrobnej siete posilnením postavenia svojho závodu v Berlíne-Marienfelde ako centra inovácií pre digitálne výrobné technológie MO360, ktoré sú teraz vylepšené o umelú inteligenciu (UI), humanoidné roboty a priekopnícke inovácie, ako je výroba vysokovýkonných elektrických axiálnych motorov.

V roku 2022 sa Berlin-Marienfelde etablovalo ako globálne kompetenčné centrum pre digitalizáciu výroby spolu s Mercedes Benz Digital Factory Campus (MBDFC), ktoré podporuje vývoj softvérových aplikácií v reálnom výrobnom prostredí. Základom týchto aktivít je digitálny produkčný ekosystém Mercedes-Benz Cars Operations 360 alebo MO360, ktorý obsahuje všetky dôležité softvérové aplikácie a dáta globálnej výrobnej siete. Mercedes-Benz teraz vylepšil svoj produkčný systém MO360 o funkcie UI, ako je Digital Factory Chatbot Ecosystem a MO360LLM Suite, a o humanoidné roboty od americkej spoločnosti Apptronik, čím posilnil postavenie Berlin-Marienfelde ako centra globálnych inovácií.

Berlin-Marienfelde: skúšobná pôda pre vysoko automatizovanú robotiku vo výrobe

Mercedes-Benz sa zaviazal poskytnúť svojim zamestnancom najmodernejšie technológie a vďaka nasadeniu Apollo prináša Mercedes-Benz do svojich výrobných závodov jeden z najpokročilejších komerčných humanoidných robotov na svete. Mercedes-Benz využíva technológiu priemyselnej robotiky už od 70. rokov na vykonávanie monotónnych a fyzicky náročných úloh. V súčasnosti testuje integráciu humanoidných robotov do výroby so zameraním na opakujúce sa úlohy v rámci intralogistiky. Apptronik Apollo možno použiť na prepravu komponentov alebo modulov na výrobnú linku, kde ich vysokokvalifikovaný výrobný personál Mercedes-Benz zmontuje a vykoná začiatočnú kontrolu kvality komponentov.

Roboty Apollo zbierali údaje v produkčnom prostredí na trénovanie konkrétnych prípadov použitia v rámci MO360. Zamestnanci Mercedes-Benz so skutočným výrobným know-how preniesli svoje znalosti do Apolla pomocou procesov teleoperácie a rozšírenej reality. Mercedes-Benz teraz robí ďalší rozhodujúci vývojový krok v Digital Factory Campus Berlin – umožňuje robotom Apollo vykonávať autonómne operácie, čo je technologický míľnik na ceste k flexibilnému inteligentnému asistenčnému systému pre výrobu.

V decembri 2024 spoločnosť Apptronik zaoberajúca sa humanoidnou robotikou využívajúcou aj technológie UI oznámila, že uzavrela dohodu o strategickom partnerstve s robotickým tímom Google DeepMind, aby spojila najlepšiu umelú inteligenciu vo svojej triede s najmodernejším hardvérom a vylepšila humanoidné roboty, ktoré môžu byť užitočnejšie pre ľudí v dynamickom prostredí.

Humanoidný robot Walker S sa stal „zamestnancom“ v závode spoločnosti Geely

V lete 2024 sa Walker S Lite, priemyselný humanoidný robot od spoločnosti UBTECH Robotics so sídlom v Shenzhene (Čína), pripojil k Zeekr 5G Smart Factory spoločnosti Geely Holding Group a stal sa prvým humanoidným robotickým „zamestnancom“ tohto výrobného závodu. Ide o prvý prípad v Číne, keď humanoidný robot plne vykonal úlohy manipulácie s materiálom od začiatku do konca. Walker S Lite ako najnovší ľahký a rýchlo nasaditeľný produkt spoločnosti UBTECH, prispôsobený pre inteligentnú výrobu a inteligentnú logistiku, prešiel 21 po sebe nasledujúcimi dňami „školenia“ v inteligentnej továrni Zeekr 5G. Medzi jeho povinnosti patrí spolupráca s ľudskými pracovníkmi na vstupnej nakladacej stanici CTU (jednotka prepravy kontajnerov) pri vykonávaní úloh zdvíhania a prepravy, pričom dosahuje špičkovú úroveň dokončenia pri vysokej náročnosti.

V tomto projekte spojili svoje sily tri spoločnosti – UBTECH, Geely a Tianqi Automation, ktorých cieľom je spoločne napredovať v aplikácii humanoidných robotov v automobilovom priemysle a sektore inteligentnej výroby automobilových dielov a vytvárať inovatívne demonštračné projekty. UBTECH využíva svoju špičkovú technológiu UI a humanoidných robotov na podporu inteligentnej transformácie spoločnosti Geely. Geely zase poskytne aplikačné scenáre pre priemyselný humanoidný robot Walker S, čím zvýši kvalitu a efektivitu inteligentnej výroby. Spoločnosť Tianqi Automation využije svoje inžinierske znalosti, aby prispela k zberu údajov, vývoju procesných modelov a návrhu zlepšovania scenárov na výcvik humanoidných robotov. Walker S Lite počas trojtýždňového tréningového obdobia demonštroval svoje schopnosti v oblasti autonómnej navigácie, manipulácie a nosenia rôznych paliet medzi montážnymi linkami. Vďaka využitiu sémantickej navigácie VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping), komplexného učenia sa, presného vizuálneho rozpoznávania a vylepšeného ovládania pohybu celého tela bezproblémovo spolupracoval pri plnení svojich úloh s autonómne navádzanými vozíkmi (Automated Guided Vehicles).

Novo vyvinuté antropomorfné rameno UBTECH, prispôsobené pre inteligentné výrobné a logistické aplikácie, využíva pokročilé štrukturálne odľahčovacie techniky, ako je topológia a optimalizácia veľkosti. Walker S Lite je vybavený vysokovýkonnými servopohonmi a šesťosovými snímačmi sily a dokáže stabilne prenášať boxy s hmotnosťou až 15 kg, vďaka čomu je vhodný na širokú škálu priemyselných a logistických prepravných úloh. Manipulácia s materiálom je v inteligentnej výrobe a logistike všadeprítomná a spoľahlivý výkon Walker S Lite podčiarkuje obrovský potenciál a možnosti nasadenia priemyselných humanoidných robotov UBTECH. Vďaka integrácii rôznych koncových akčných členov môže Walker S Lite vykonávať úlohy, ako je manipulácia s predmetmi, kontrola kvality, triedenie SPS, manipulácia s chemikáliami a montáž.

Xu Jun, vedúci oddelenia inovačných technológií v ME Center spoločnosti Geely, zdôraznil, že hlavnými cieľmi pokročilej výroby je zvýšiť kvalitu produktov a efektivitu a znížiť výrobné náklady. S cieľom plniť rastúce personalizované požiadavky prechádza výrobný sektor z vysokej automatizácie na plnú inteligenciu. Humanoidné roboty využívajúce UI so svojím multimodálnym vnímaním a schopnosťami autonómneho rozhodovania ponúkajú významné výhody v zložitých a dynamických pracovných prostrediach a majú obrovský potenciál v inteligentnej výrobe.

Jiao Jichao, viceprezident a výkonný riaditeľ Výskumného inštitútu UBTECH, je presvedčený, že nasadenie humanoidných robotov v skutočnom prostredí výroby automobilov umožňuje nepretržité zhromažďovanie komplexných výrobných údajov. Využitím UI na vnímanie, učenie a iteráciu možno dosiahnuť inteligentný systém riadenia s uzavretou slučkou. So stelesnenou inteligenciou a schopnosťami autonómneho učenia sa humanoidné roboty dokážu rýchlo prispôsobiť novým úlohám, uľahčujúc ich nasadenie vo výrobných scenároch.

Guo Dahong, riaditeľ Národného technologického centra Tianqi Automation, uviedol, že Tianqi s dlhoročnými skúsenosťami v oblasti inteligentných zariadení automobilových výrobných liniek disponuje pokročilými technológiami od špičkovej inteligencie až po efektívnu spoluprácu medzi ľuďmi a robotmi. Spolupráca troch spoločností má za cieľ preskúmať schopnosť humanoidných robotov interagovať so zariadením, personálom a prostredím v diskrétnych výrobných závodoch a podporovať nasadzovanie flexibilných a prispôsobených výrobných liniek s komplexnými inteligentnými technologickými riešeniami.


Literatúra

[1] Humanoid Robots for BMW Group Plant Spartanburg, BMW AG. [online1], [online2]. Publikované 11. 9. 2024. Citované 1. 4. 2025. 

[2] Mercedes-Benz accelerates the transformation of its production network through the use of AI and humanoid robots at its Digital Factory Campus in Berlin. Mercedes-Benz Group AG. [online]. Publikované 18. 3. 2025. Citované 6. 4. 2025. 

[3] Fung, A.: Shenzhen humanoid robot joins Geely's Zeekr factory as 'employee'. GD TODAY. [online]. Publikované 9. 6. 2024. Citované 6. 4. 2025.

[4] Davison, A.: The rise of robotics in the auto industry. IBM. [online]. Publikované 10. 9. 2024. Citované 3. 4. 2025. 

-tog-