Počnúc základmi robotiky, architektúrou robotov, riadiacimi systémami a teóriou rozhodovania, predstavuje táto publikácia metódy systémového inžinierstva na navrhovanie robotov na riešenie problémov s jednodoskovými počítačmi. Preskúmate rozpoznávanie objektov a genetické algoritmy, aby ste svoj robot naučili identifikovať a zbierať predmety, a tiež využijete silu spracovania prirodzeného jazyka (NLP), aby ste svojmu robotu dali hlas.
Aby ste svoj robot ešte viac vylepšili, ovládnete neurónové siete na klasifikáciu a oddeľovanie objektov a autonómnu navigáciu skôr, ako pokročíte k vedeniu svojich robotických ramien pomocou posilňovacieho učenia a genetických algoritmov. Kniha sa zaoberá aj plánovaním ciest a programovaním orientovaným na cieľ pri uprednostňovaní úloh vášho robota a ukazuje vám, ako prepojiť všetok softvér pomocou Pythonu a ROS 2 s ohľadom na bezproblémový zážitok.
Na konci tejto knihy sa naučíte, ako pomocou NLP premeniť svoj robot na užitočného pomocníka a dať mu umelú osobnosť, aby bol pripravený riešiť skutočné úlohy a dokonca aj vtipkovať.
Autor: Govers III, F. X.
rok vydania: 2024
vydavateľstvo: Packt Publishing
ISBN 978-1805129592
publikáciu možno zakúpiť na www.amazon.com