Systém bol zostavený na základe algoritmu režimu HVS na triedenie farieb. Opisovaný systém dokáže okrem toho rozlíšiť tvar objektu a nájsť jeho pozíciu na uchopenie a uloženie na správnu stranu dopravného pásu. Predpoklady na odhad tvaru objektu boli založené na vlastnostiach tvaru, algoritme centroidu a získaní hraníc. Hlavný cieľ je splnený triedením objektu na základe farebného prvku zo skupiny objektov. Pohyb robota (otváranie a zatváranie uchopovača, pohyb ramena hore a dole, doľava a doprava) riadi regulátor, a to na pravostranný dopravný pás. Keď sa zistí farba alebo predmet, regulátor spustí činnosť robota. Zistilo sa, že úspešnosť výsledkov založených na prístupe opísanom v tejto publikácii je 92 % pri triedení tvarov a 97 % pri objektoch triedených podľa farieb.

Autor: Wisam, T. A. – Hiba, K. H.
Rok vydania: 2019
Vydavateľ: LAP LAMBERT Academic Publishing
ISBN 978-6200251954
Publikáciu možno zakúpiť na www.amazon.com