Každý softvérový komponent je podrobne opísaný, od HMI a interpreta pohybových príkazov až po regulátor servo slučky v jadre každého servopohonu. Autor prezentuje najmä komutačný algoritmus a regulátor servo slučky pre bezkomutátorové synchrónne motory, ktoré sa typicky používajú v robotických aplikáciách. Čitatelia sa tiež naučia, ako kalibrovať robot, uviesť ho do prevádzky koncovému používateľovi a navrhnúť digitálne dvojča na testovanie a monitorovanie celej pracovnej bunky v bezpečnom simulovanom prostredí. V závere sa publikácia venuje hardvéru, kde sa zaoberá výberom a používaním elektromotorov a snímačov, ako zostavovať servopohony a regulátory pohybu a ako navrhovať vlastné dosky plošných spojov. Analyzujú sa rôzne elektronické komponenty a ich aplikačné obvody, pričom sa ukazujú výhody a nevýhody každého z nich.
Autor: Frigeni, F.
Rok vydania: 2022
Vydavateľstvo Apress
ISBN 978-1484289884
Publikáciu možno zakúpiť na www.amazon.com
