Rok vydania: 2012
Vydavateľstvo: Slovenská technická univerzita v Bratislave v Nakladateľstve STU
ISBN: 978-80-227-3646-6
Publikáciu možno zakúpiť/získať: Malé Centrum (FEI STu), Ilkovičova 3, Bratislava, tel.: 02/60291134, mc_fei@malecentrum.sk
Autor: doc. Ing. František Duchoň, PhD.
Kniha sa zaoberá dvoma základnými úlohami mobilnej robotiky – lokalizáciou a navigáciou. Opisuje jednoduché i zložitejšie metódy lokalizácie v prostredí a metódy reaktívnej a globálnej navigácie vrátane problematiky konfiguračných priestorov. Cieľom je poskytnúť prehľad o štandardných metódach, pomenovať ich výhody a nedostatky, a tak umožniť výber najvhodnejšej metódy pre danú úlohu. V texte sú uvedené skúsenosti s aplikáciou spomínaných metód. Kniha obsahuje zoznam odporúčanej literatúry na podrobnejšie štúdium problematiky. Určená je širokému okruhu odborníkov v praxi aj študentom vysokých škôl.
Rok vydania: 2012
Vydavateľstvo: Slovenská technická univerzita v Bratislave v Nakladateľstve STU
ISBN: 978-80-227-3646-6
Publikáciu možno zakúpiť/získať: Malé Centrum (FEI STu), Ilkovičova 3, Bratislava, tel.: 02/60291134, mc_fei@malecentrum.sk