Kniha je rozčlenená do deviatich hlavných kapitol. Po úvodnej kapitole je predstavená história mobilnej robotiky a poskytnutý základný prehľad možných aplikácií, ktoré je v súčasnosti možné vidieť. V tretej kapitole sú predstavené základné pohybové mechanizmy pozemných mobilných robotov. Z nich je v štvrtej kapitole odvodená kinematika mobilných robotov. V piatej kapitole sa analyzuje riadenie mobilných robotov práve z pohľadu kinematiky robota. V šiestej kapitole je predstavená dynamika mobilných robotov. V siedmej kapitole sú načrtnuté charakteristiky snímačov používaných v základných úlohách mobilných robotov. Ôsma a deviata kapitola sa zaoberajú lokalizáciou a navigáciou mobilných robotov. Tieto dve kapitoly tvoria jadro knihy, takmer 80 % jej obsahu. V týchto kapitolách sú predstavené najskôr snímače využiteľné pri riešení danej úlohy a neskôr sú analyzované metódy riešiace lokalizáciu a navigáciu.
Autori: František Duchoň a kolektív
Rok vydania: 2023
Vydavateľstvo FELIA
ISBN 978-80-89824-14-4
Publikácia je možné vyžiadať na frantisek.duchon@stuba.sk
