Robotic

Autor: Bajd, T., Mihelj, M., Lenarčič, J., Stanovnik, A., Munih, M.

Publikácia sa venuje základným charakteristikám konštrukcie priemyselných robotov, polohovaniu a pohybu objektov, ktoré sú opísané homogénnymi transformačnými metrikami, geometrickým modelom robotických zariadení, krátkemu opisu kinematiky a dynamiky robotov, snímačom pre roboty a plánovaniu dráhy robota, základným schémam riadenia, uchopovacím a podávacím podružným zariadeniam robotov, ktoré sú opísané spolu so základmi priemyselného spracovania obrazu a kamerových systémov pre roboty, plánovaniu údržby robota a nakoniec aj normám a bezpečnosti. Kniha obsahuje slovník technických výrazov v angličtine, vo francúzštine a v nemčine.