Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms In MATLAB, Second Edition

Robotické systémy spracovania obrazu, kombinácia robotiky a počítačového spracovania obrazu zahŕňa využívanie počítačových algoritmov a údajov zozbieraných zo snímačov. Komunita výskumníkov vyvinula veľké množstvo týchto algoritmov, avšak nováčikov v tejto oblasti môžu odradiť. Za posledných 20 rokov sa autor tejto publikácie venoval údržbe dvoch otvorených MATLAB® Toolboxov – jedného pre robotiku a jedného na spracovanie obrazu. Tieto softvérové nástroje ponúkajú množstvo dôležitých algoritmov a umožňujú používateľom pracovať nad reálnymi úlohami, nie len s triviálnymi príkladmi. Uvedená publikácia sprístupňuje základné algoritmy pre robotiku, spracovanie obrazu a riadenie pre všetkých. Spája teóriu, algoritmy a príklady do „príbehu“, ktorý zahŕňa robotiku a počítačové videnie oddelene aj spoločne. Pomocou najnovších toolboxov autor demonštruje, ako možno rozložiť zložité problémy a vyriešiť ich len pomocou pár jednoduchých riadkov programu.