Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms In MATLAB

Robotické spracovanie obrazu, kombinácia robotiky a počítačového videnia, zahŕňa použitie počítačových algoritmov na údaje získané zo senzorov. Výskumná komunita vyvinula veľké množstvo takýchto algoritmov, ale pre nováčika v tejto oblasti to môže byť dosť náročné.
Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms In MATLAB

Viac ako 20 rokov autor udržiava dva open-source MATLAB® Toolboxes, jeden pre robotiku a jeden pre videnie. Poskytujú implementáciu mnohých dôležitých algoritmov a umožňujú používateľom pracovať so skutočnými problémami, nielen s triviálnymi príkladmi. Táto kniha sprístupňuje základné algoritmy robotiky, videnia a riadenia všetkým. Spája teóriu, algoritmy a príklady v príbehu, ktorý sa venuje robotike a počítačovému videniu osobitne aj spolu. Autor pomocou najnovších verzií Toolboxov ukazuje, ako možno zložité problémy rozložiť a vyriešiť pomocou niekoľkých jednoduchých riadkov kódu. Témy sa riadia skutočnými problémami, ktoré autor po mnoho rokov pozoroval ako odborník v oblasti robotiky a počítačového videnia. Je napísaný prístupným, ale informatívnym spôsobom, je ľahko čitateľný a absorbovateľný a obsahuje viac ako 1 000 príkladov MATLAB a Simulink® a viac ako 400 obrázkov. Kniha je skutočnou prechádzkou základmi mobilných a priemyselných robotov, modelov fotoaparátov, spracovania obrazu, extrakcie prvkov a geometrie viacerých pohľadov a to všetko s rozsiahlou diskusiou o vizuálnych servosystémoch.

Autor: Corke, P.
Rok vydania: 2017
Vydavateľstvo: Springer
ISBN 978-3319544120
Publikáciu možno zakúpiť na www.springer.com