Venuje sa nasledujúcim témam: všeobecný úvod do robotiky; základné charakteristiky priemyselných robotických mechanizmov; poloha a pohyb objektu, ktoré sú opísané homogénnymi transformačnými maticami; geometrický model robotických mechanizmov rozšírený o popis orientácie zápästia robota; stručný úvod do kinematiky a dynamiky robotov; snímače robotov a plánovanie ich trajektórií; základy videnia robota; základné riadiace schémy vedúce k žiadanej trajektórii koncového efektora alebo sile; robotické pracoviská s podávačmi a robotickými chápadlami. Toto druhé vydanie bolo rozšírené o tieto nové témy: paralelné a kolaboratívne roboty, učenie sa robotov, mobilné a humanoidné roboty. Kniha je optimálne vhodná pre kurzy robotiky alebo priemyselnej robotiky a vyžaduje minimálny prehľad o fyzike a matematike.
Autor: Mihelj, M. – Bajd, T. – Ude, A. – Lenarčič, J. – Stanovnik, A. – Munih, M. – Rejc, J. – Šlajpah, S.
Rok vydania: 2019
Vydavateľstvo: Springer
ISBN 978-3-319-72910-7
Publikáciu možno zakúpiť na www.springer.org
