Servomotor Sizing and Application

Autor: Gary Kirckof, P. E.

Táto kniha prináša na jednom mieste všetky zdroje a poznatky potrebné na analýzu, ktorej výsledkom má byť výber vhodného servomotora. Pôvodne bola napísaná pre strojárov pracujúcich v oblasti návrhu priemyselných zariadení, avšak je takisto vhodná aj pre odborníkov v oblasti riadenia technológií, pretože sú v nej opísané viaceré praktické aplikácie servomotorov. Kniha rozdeľuje proces výberu veľkosti motora na niekoľko základných oblastí a vo všetkých ide pri vysvetľovaní postupu do hĺbky. Následne sa všetko ukazuje na detailných príkladoch. Jednotlivé kapitoly sa venujú kinematike, pracovnému cyklu, zotrvačnosti, treniu a mechanike. Rozoberá sa aj analýza vzájomných väzieb na príklade dvojosového paralelného robota.