Spája teoretické vysvetlenia s praktickými cvičeniami, čím umožňuje čitateľom riešiť špecifické problémy robotiky a zároveň pochopiť dôvody rôznych prístupov. Kniha pokrýva široké spektrum tém v oblasti robotiky vrátane mobilných robotov, priemyselných manipulátorov a leteckých robotov.
Tieto systémy sú simulované pomocou moderného simulátora Gazebo a naprogramované pomocou hotových nástrojov ROS 2 a vlastných riešení pomocou ROS 2 API. Kniha sa tiež ponára do počítačového videnia, generatívnej umelej inteligencie a strojového učenia a poskytuje praktické príklady aplikácií v reálnom svete.
Autor: Cacace, J.
rok vydania: 2024
vydavateľstvo: Orange Education Pvt Ltd
ISBN 978-9348107954
publikáciu možno zakúpiť na www.amazon.com