Súťažný deň sa nezačal práve najlepšie, ráno začalo mierne mrholiť a pred prvým štartom už bol dážď dosť vytrvalý. Roboty vodu neznášajú práve najlepšie, ale najviac im prekážali odlesky oblohy v kalužiach, cez ktoré potom nedokázali prejsť. To, či je cestička zjazdná a nie sú na nej prekážky, totiž roboty zisťujú práve prostredníctvom kamery a následným spracovaním obrazu z nej neurónovými sieťami. Našťastie sa však počasie umúdrilo, chodníčky obschli a popoludní dokonca sem-tam zasvietilo aj slnko.
„Napriek tomu, že úloha vyzerá jednoducho, konštruktéri sa musia vyrovnať s mnohými nástrahami – niektoré chodníčky takmer nevidno, na niektorých sú mláky, napadané lístie alebo výtlky. Robot musí byť aj bezpečný, nesmie nastať kolízia s lavičkami, smetným košom a samozrejme ani s návštevníkmi parku. Z celkového počtu päť súťažiacich robotov len jeden napokon dokázal splniť celú úlohu, teda nájsť začiatočný bod, naložiť tam súdok s pivom a doviezť ho na požadované miesto. Ostatným sa podarilo úlohu splniť len čiastočne, to však ich výkon nijako neznižuje. Vážim si všetkých, ktorí venujú svoj čas, energiu i prostriedky na konštrukciu takýchto robotov a ich programovanie,“ konštatoval jeden z organizátorov súťaže Ing. Richard Balogh (Robotika.SK a FEI STU).
Palmu víťazstva si napokon odniesol robot tímu Istrobotics, ktorého priviezli na súťaž konštruktéri Rado Kováč a Pavol Boško z Bratislavy. Len o kúsok za nimi zaostal v celkovom hodnotení ARBot Aleša Rudu z Prahy a tretiu priečku obsadil nový tím BeMaTo z ČVUT Praha (Bedřich a Matyáš Himmelovci, Tomáš Petříček).
Pri organizácii nám vyšlo v ústrety mesto Piešťany aj Mestské kultúrne stredisko, ktorým vyslovujeme srdečné poďakovanie. Podujatie podporila grantom tiež Nadácia Orange. Už teraz sa rozbiehajú prípravy na ďalší ročník, ktorý sa uskutoční v zámockom parku v Buchloviciach na Morave.
Richard Balogh
richard.balogh@robotika.sk
www.robotika.sk
