3D model prostredia ako výsledok senzorickej fúzie (1)


V nasledujúcom seriáli článkov bude prezentovaný algoritmus, ktorý realizuje fúziu dát získaných zo zariadení umiestnených na mobilnej meracej platforme, pričom výsledkom tejto fúzie je 3D model reálneho objektu. Na získanie informácií o okolitom priestore používame laserové skenery a následne využívame fúziu dát z laserových skenerov a prijímača GPS. 3D model sa skladá z mračna bodov a plôch z nich vygenerovaných. V článku ozrejmíme niektoré základné pojmy z problematiky fúzie dát a predstavíme navrhnutý a otestovaný prístup na vytvorenie 3D modelu reálnych objektov s ich textúrami. Jednotlivé kroky fúzneho algoritmu boli prakticky overené a ich výsledky sú zverejnené v článku.

Prevádzkové meracie prístroje ako základ koncepcie Priemyslu 4.0

Priemysel 4.0 sa netýka len prevádzok postavených na zelenej lúke. V prípade vytvárania digitálnych fabrík je potrebné brať do úvahy aj...
Anton Gérer

Môžeme si za nižšiu kvalitu dodávaných služieb a materiálov sami?

Pomerne často sa na Slovensku, ale aj v zahraničí stretávam s prípadmi, keď cena služby alebo materiálu rozhoduje. Napriek tomu, že všetci...
Gabriel Zsilinszki

Operatíva a stratégia

Operatíva nás zamestnáva každý deň, stratégia nás orientuje na budúce ciele. V operatíve riešime naliehavé veci, v stratégií dôležité. Tlak...
Ján Košturiak

Kalendár podujatí

Predchádzajúci mesiac December 2019 Nasledujúci mesiac
Po Ut St Št Pi So Ne
  1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31  
RSS | iCal