Odborný garant
prof. Ing. Ladislav Jurišica, PhD.
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Fakulta elektrotechniky a informatiky
Ústav riadenia a priemyselnej informatiky
Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava, Slovensko
e-mail: ladislav.jurisica@stuba.sk
Technical guarantee
prof. Ing. Ladislav Jurišica, PhD.
Slovak University of Technology in Bratislava
Faculty of Electrical Engineering and Information Technology
Institute of Control and Industrial Informatics
Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava, Slovak Republic
e-mail: ladislav.jurisica@stuba.sk
Obsah
Návrh systémov
Metódy a prostriedky mechatronického návrhu
Michal Boršč
Mechatronické subsystémy vozidiel pre zlepšenie jazdných vlastností a bezpečnosti cestných vozidiel
Ľubica Miková, Rastislav Baláž, Mária Ádiová
Umelá inteligencia v riadení
Neuro-predictive controller design based on genetic algorithms
Slavomír Kajan, Ivan Sekaj, Zuzana Dideková
Identifikácia parametrov asynchrónneho motora genetickým algoritmom
Marián Jančovič, Milan Žalman
Bezsnímačový rýchlostný servosystém s AM s Luenbergerovým pozorovateľom
Juraj Gacho, Milan Žalman
Riadenie mobilných robotických systémov
Mobilné servisné roboty
Rastislav Baláž, Mária Ádiová
Detekcia značiek prostredia pomocou laserového skenera
František Duchoň, Ladislav Jurišica
Triangulácia polohy mobilného robota s použitím detegovaných prirodzených značiek prostredia
František Duchoň, Ladislav Jurišica
Využitie rôznych typov kolesových podvozkov pri lokomócii robotických systémov
Ľubica Miková, Rastislav Baláž, Mária Adiová
Lokomócia robotov s plazivým pohybom
Mária Ádiová, Ľubica Miková, Rastislav Baláž
Modelovanie systémov
Modelovanie dynamiky robotov v prostredí SimMechanics
Viola Vavrinčíková, Darina Hroncová
Vytvorenie vizuálnej podoby modelu pre fyzikálny model v Microsoft Robotics Developer Studio
František Duchoň, Martin Štrenger
Tvorba fyzikálneho modelu v Microsoft Robotics Developer Studio
Ladislav Jurišica, František Duchoň, Martin Štrenger
Vytvorenie vlastných snímačov, simulácie a prostredia v Microsoft Robotics Developer Studio
František Duchoň, Ladislav Jurišica, Martin Štrenger
