ATP Journal PLUS 1/2012

28.5.2012
Priemerné hodnotenie: 5 | Vaše hodnotenie:
ATP Journal PLUS 1/2012

Modelovanie mechanických a mechatronických sústav
Modelling of Mechanical and Mechatronic Systems

 

ISSN 1336-5010

Recenzované periodikum vedeckých a inžinierskych publikácií.
Reviewed slovak professional magazine for scientific and engineering issues.

Časopis v PDF:

ATP Journal PLUS 1/2012 (6.31 MB)

Garant

Dr.h.c. mult. prof. Ing. František Trebuňa, CSc.
Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta

Obsah

Modelovanie a simulácia mechanických a mechatronických systémov

Dynamická analýza modelu mechanického systému v simulačnom prostredí MATLAB/SimMechanics
P. Frankovský, D. Hroncová, I. Delyová

Features of the scheme and operation of the hydraulic jack – amplifier
S. Moshkin

Analýza modelu mechanického systému s dvoma stupňami voľnosti pohybu v simulačnom prostredí MATLAB/Simulink
I. Delyová, D. Hroncová, P. Frankovský

Určovanie modálnych parametrov metódou konečných prvkov a experimentom
J. Bocko, T. Harčarík, M. Binda

Automatické zostavovanie pohybových rovníc a ich využitie pri optimalizácii zložitých mechatronických sústav
Z. Bobovský, D. Hroncová, M. Gorlický

Využitie výkonových grafov pri dynamickej analýze mechanických systémov
P. Šarga, A. Gmiterko, M. Pástor

Simulácia mechanického systému v Matlab/Simulink a SimMechanics
D. Hroncová, P. Šarga, A. Gmiterko

State-Space a Transfer Function pri dynamickej analýze mechanických systémov v MATLAB/Simulink
P. Sivák, D. Hroncová

Semiautomatic mechatronic design: The basis for a creation of models for optimization with genetic programming
M. Klucik, L. Jurisica, A. Vitko, J. Hanzel, P. Paszto

Advanced mathematical model of the tower crane using visual feedback control
Ľ. Chovanec, P. Hubinský

Modelling of the bridge crane feedback control using gyroscopes
L. Palkovič, P. Hubinský

Experimentálne metódy v mechanike a mechatronike

Identifikácia materiálových vlastností plechov pri plastickej deformácií meraním poľa posunutí na ich povrchu
F. Šimčák, M. Štamborská, M. Kalina

Vyšetrovanie kmitania dverí automobilu využitím metódy digitálnej obrazovej korelácie
M. Hagara, M. Kalina, M. Schrotter

Odstránenie zvyškových napätí v materiáli tlakovej nádoby
K. Masláková, V. Nohajová

Komparácia napäťových a deformačných polí získaných metódou PhotoStress a softvérom ANSYS
F. Trebuňa, P. Frankovský, M. Kenderová

Metóda DIC a jej uplatnenie pri experimentálnej pohybovej analýze
M. Pástor , R. Huňady

Metódy spracovania signálov pri diagnostike porúch ložísk AM
P. Kurčík, M. Žalman

Mobilná robotika

Snake-like robot motion analysis
I. Virgala, A. Gmiterko, M. Kelemen, R. Surovec, E. Prada, M. Vacková

Hyper-redundancia a jej aplikácia v robotike
E. Prada, A. Gmiterko, M. Kelemen, R. Surovec, I. Virgala, M. Vacková

Metódy kinematickej analýzy pre lokomočné štruktúry imitujúce pohyb hada
R. Surovec, A. Gmiterko, M. Kelemen, I. Virgala, E. Prada, M. Vacková

Dvojosový žonglér – návrh riadenia
S. Triaška, M. Žalman

Modelling of the VTOL micro aerial mobile robot
A. Chovancová, J. Rodina, P. Hubinský

Generalized model of the two-wheeled mobile robot
J. Rodina, P. Hubinský

Optimalization of Circular Marks Detection for the purpose of Mobile Robot Localization
P. Paszto, M. Klucik, J. Hanzel, P. Hubinsky



Diskusia k článku

Žiadny príspevok v diskusii. Pridajte svoj názor »

Digitalizácia a blockchain v logistike a dodávateľských reťazcoch

Počas nedávno skončeného najväčšieho priemyselného veľtrhu na svete Hannover Messe bola téma logistiky a dodávateľských reťazcov skloňovaná...
Anton Gérer

Svet chorých ľudí

Môj otec je lekár. Celý život k nemu chodili ľudia s rôznymi chorobami, ale aj simulanti a hypochondri. Aj za mnou chodia „pacienti“ z...
Ján Košturiak

Znižovanie skladových zásob pri zvyšovaní dostupnosti náhradných dielov

Je to vôbec možné? To bola prvá otázka, ktorá mi napadla hneď po tom, ako som dostal úlohu „riešiť“ skladové zásoby náhradných dielov. Na...
Gabriel Zsilinszki
AKYTEC
MSV Nitra 2019
Reklama

Kalendár podujatí

Predchádzajúci mesiac Apríl 2019 Nasledujúci mesiac
Po Ut St Št Pi So Ne
1
Podujatia na deň 1.4.2019
HANNOVER MESSE 2019, Nemecko

01.4.2019 - 05.4.2019

2
Podujatia na deň 2.4.2019
HANNOVER MESSE 2019, Nemecko

01.4.2019 - 05.4.2019

3
Podujatia na deň 3.4.2019
Trenčiansky robotický deň 2019, Trenčín

03.4.2019 - 04.4.2019

HANNOVER MESSE 2019, Nemecko

01.4.2019 - 05.4.2019

4
Podujatia na deň 4.4.2019
Trenčiansky robotický deň 2019, Trenčín

03.4.2019 - 04.4.2019

HANNOVER MESSE 2019, Nemecko

01.4.2019 - 05.4.2019

5
Podujatia na deň 5.4.2019
HANNOVER MESSE 2019, Nemecko

01.4.2019 - 05.4.2019

6 7
8 9
Podujatia na deň 9.4.2019
Konferencia ELEKTROKONTAKT, Žilina

09.4.2019

10 11 12 13 14
15
Podujatia na deň 15.4.2019
FOXON Academy Tour 2019, Trenčín

15.4.2019 - 16.4.2019

16
Podujatia na deň 16.4.2019
Monotematický seminár pre revíznych technikov, Bratislava

16.4.2019

FOXON Academy Tour 2019, Trenčín

15.4.2019 - 16.4.2019

17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30  
RSS | iCal