ATP Journal PLUS 1/2012

28.5.2012
Priemerné hodnotenie: 5 | Vaše hodnotenie:
ATP Journal PLUS 1/2012

Modelovanie mechanických a mechatronických sústav
Modelling of Mechanical and Mechatronic Systems

 

ISSN 1336-5010

Recenzované periodikum vedeckých a inžinierskych publikácií.
Reviewed slovak professional magazine for scientific and engineering issues.

Časopis v PDF:

ATP Journal PLUS 1/2012 (6.31 MB)

Garant

Dr.h.c. mult. prof. Ing. František Trebuňa, CSc.
Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta

Obsah

Modelovanie a simulácia mechanických a mechatronických systémov

Dynamická analýza modelu mechanického systému v simulačnom prostredí MATLAB/SimMechanics
P. Frankovský, D. Hroncová, I. Delyová

Features of the scheme and operation of the hydraulic jack – amplifier
S. Moshkin

Analýza modelu mechanického systému s dvoma stupňami voľnosti pohybu v simulačnom prostredí MATLAB/Simulink
I. Delyová, D. Hroncová, P. Frankovský

Určovanie modálnych parametrov metódou konečných prvkov a experimentom
J. Bocko, T. Harčarík, M. Binda

Automatické zostavovanie pohybových rovníc a ich využitie pri optimalizácii zložitých mechatronických sústav
Z. Bobovský, D. Hroncová, M. Gorlický

Využitie výkonových grafov pri dynamickej analýze mechanických systémov
P. Šarga, A. Gmiterko, M. Pástor

Simulácia mechanického systému v Matlab/Simulink a SimMechanics
D. Hroncová, P. Šarga, A. Gmiterko

State-Space a Transfer Function pri dynamickej analýze mechanických systémov v MATLAB/Simulink
P. Sivák, D. Hroncová

Semiautomatic mechatronic design: The basis for a creation of models for optimization with genetic programming
M. Klucik, L. Jurisica, A. Vitko, J. Hanzel, P. Paszto

Advanced mathematical model of the tower crane using visual feedback control
Ľ. Chovanec, P. Hubinský

Modelling of the bridge crane feedback control using gyroscopes
L. Palkovič, P. Hubinský

Experimentálne metódy v mechanike a mechatronike

Identifikácia materiálových vlastností plechov pri plastickej deformácií meraním poľa posunutí na ich povrchu
F. Šimčák, M. Štamborská, M. Kalina

Vyšetrovanie kmitania dverí automobilu využitím metódy digitálnej obrazovej korelácie
M. Hagara, M. Kalina, M. Schrotter

Odstránenie zvyškových napätí v materiáli tlakovej nádoby
K. Masláková, V. Nohajová

Komparácia napäťových a deformačných polí získaných metódou PhotoStress a softvérom ANSYS
F. Trebuňa, P. Frankovský, M. Kenderová

Metóda DIC a jej uplatnenie pri experimentálnej pohybovej analýze
M. Pástor , R. Huňady

Metódy spracovania signálov pri diagnostike porúch ložísk AM
P. Kurčík, M. Žalman

Mobilná robotika

Snake-like robot motion analysis
I. Virgala, A. Gmiterko, M. Kelemen, R. Surovec, E. Prada, M. Vacková

Hyper-redundancia a jej aplikácia v robotike
E. Prada, A. Gmiterko, M. Kelemen, R. Surovec, I. Virgala, M. Vacková

Metódy kinematickej analýzy pre lokomočné štruktúry imitujúce pohyb hada
R. Surovec, A. Gmiterko, M. Kelemen, I. Virgala, E. Prada, M. Vacková

Dvojosový žonglér – návrh riadenia
S. Triaška, M. Žalman

Modelling of the VTOL micro aerial mobile robot
A. Chovancová, J. Rodina, P. Hubinský

Generalized model of the two-wheeled mobile robot
J. Rodina, P. Hubinský

Optimalization of Circular Marks Detection for the purpose of Mobile Robot Localization
P. Paszto, M. Klucik, J. Hanzel, P. Hubinsky



MEDIAINFO 2020
Reklama

Diskusia k článku

Žiadny príspevok v diskusii. Pridajte svoj názor »

Blockchain môže prispieť k riešeniu výziev v energetike

V posledných rokoch len niekoľko technologických inovácií upútalo takú pozornosť ako blockchain. Väčšina pozornosti sa sústredila na...
Anton Gérer

Operatíva a stratégia

Operatíva nás zamestnáva každý deň, stratégia nás orientuje na budúce ciele. V operatíve riešime naliehavé veci, v stratégií dôležité. Tlak...
Ján Košturiak

„Všetko zlé je na niečo dobré.“

Nikdy by som si nebol myslel, do akej miery dokáže vzniknutá situácia prinútiť človeka konať, a tak dosiahnuť aj nové výhodnejšie riešenia...
Gabriel Zsilinszki
CEE Automotive Supply Chain 2019
AKYTEC
Reklama

Kalendár podujatí

Predchádzajúci mesiac November 2019 Nasledujúci mesiac
Po Ut St Št Pi So Ne
  1 2 3
4 5 6
Podujatia na deň 6.11.2019
51. konferencia elektrotechnikov Slovenska, Poprad

06.11.2019 - 07.11.2019

7 8
Podujatia na deň 8.11.2019
BeREADY CONFERENCE 2019, Bratislava

08.11.2019

9 10
11 12
Podujatia na deň 12.11.2019
productronica 2019, Mníchov

12.11.2019 - 15.11.2019

CEE Automotive Supply Chain 2019, Olomouc

12.11.2019 - 13.11.2019

13
Podujatia na deň 13.11.2019
productronica 2019, Mníchov

12.11.2019 - 15.11.2019

CEE Automotive Supply Chain 2019, Olomouc

12.11.2019 - 13.11.2019

14
Podujatia na deň 14.11.2019
productronica 2019, Mníchov

12.11.2019 - 15.11.2019

15
Podujatia na deň 15.11.2019
productronica 2019, Mníchov

12.11.2019 - 15.11.2019

16 17
18 19
Podujatia na deň 19.11.2019
EPLAN Efficiency days 2019, Praha

19.11.2019

20
Podujatia na deň 20.11.2019
EPLAN Efficiency days 2019, Ostrava

20.11.2019

OČAKÁVAJME NEOČAKÁVANÉ, Žilina

20.11.2019

21
Podujatia na deň 21.11.2019
EPLAN Efficiency days 2019, Trenčín

21.11.2019

22 23 24
25 26
Podujatia na deň 26.11.2019
Stretnutie elektrotechnikov južného Slovenska 2019, Patince

26.11.2019

27 28
Podujatia na deň 28.11.2019
Zimný energetický balíček – ako ďalej…, Bratislava

28.11.2019

29 30  
RSS | iCal