V ponuke spoločnosti AMTEK, spol. s r. o., je portfólio z oblasti senzoriky, bezpečnosti strojov, pohonov a ich riadenia, strojového videnia a mechanických konštrukcií. Výrobcovia týchto produktov a systémov sú špičkové zahraničné firmy: di-soric, Datalogic, Euchner, Tapeswitch, Fuji Electric, AMKmotion, Lika, Maytec.
Systémová integrácia týchto prvkov býva založená na konštrukciách z hliníkových profilov Maytec a ich doplnení senzorikou di-soric, Datalogic a Lika a pohonmi Fuji Electric. Pokiaľ ide o oplotenie pracovísk, prichádza k slovu bezpečnosť formou kľučiek a zámkov od firmy Euchner alebo spínacích hrán či rohoží od firmy Tapeswitch. Zaujímavé aplikácie sú tiež s priemyselnými kamerovými systémami Datalogic, prípadne di-soric montovanými na odolné a súčasne flexibilné konštrukcie zo systému hliníkových profilov. Jednoduchými, ale veľmi žiadanými prvkami sú aj malé jednoúčelové dopravníky.
V poslednom období sa v malých a presných manipuláciách osvedčuje použitie decentrálnych pohonov nemeckej firmy AMKmotion, ktorých prednosťou je, že nie je potrebný rozvádzač a všetko – systém riadenia pohybu (motion control), napájací zdroj a striedače so servomotormi – je prevedené decentrálne a podľa potreby opäť rozmiestnené na odolnom systéme z hliníkových profilov Maytec. Všetko je doplnené osvetlením priestoru strojov a signalizačnými svetlami di-soric vo vysokom krytí, s odolnosťou proti pripekaniu olejovej hmly, s veľmi kompaktnými rozmermi a možnosťou nastavenia cez rozhranie IO-Link.
Decentrálne servosystémy AMKmotion
Servomotory s integrovaným meničom sú dávno známym a striedavo sa objavujúcim a zanikajúcim konceptom smerovaným predovšetkým na malý výkon a malé napätie (24 V DC, 48 V DC, príp. 60 V DC). Spoločnosť AMKmotion (www.amk-motion.com) však má už niekoľko rokov pre túto oblasť systémy s plnohodnotným napájaním 3 x 400 V AC a medziobvodom na hladine 600 V DC, čo úplne mení možnosti ich nasadenia a posúva ich k plnohodnotným servosystémom pre aplikácie riadenia pohybu.
Decentralizovaný kontrolér iSA umožňuje navrhnúť celý stroj bez riadiaceho rozvádzača
Priamo v ňom je integrovaný usmerňovač z 3 x 400 V AC na DC-BUS na napájanie všetkých decentralizovaných pohonov AMKmotion. Súčasne ide o výkonný riadiaci systém na riadenie pohybu, založený na operačnom systéme Linux, ktorý súčasne poskytuje decentralizovanú inteligenciu PLC. Používa EtherCAT ako hlavnú zbernicu (master) na riadenie pohonov a komunikáciu so V/V. Kontrolér sa ďalej môže správať ako podriadené zariadenie (slave) na zberniciach EtherCAT, Ethernet IP, Profinet, Profibus DP alebo CANopen. To umožňuje používateľom jednoducho realizovať funkcie brány pre obvyklé typy zberníc.
| procesor | ARM11 s 532 MHz |
| RAM | 256 Mbyte |
| Flash pamäť | 256 Mbyte |
| remanentná pamäť | 32 Kbyte |
| Ethernet Fieldbus master | EtherCAT |
| Fieldbus slave (voliteľné) | EtherCAT, Profinet IO, Ethernet IP, Profibus DP, CANopen |
| V/V priamo v kontroléri | 4 digitálne V/V (voliteľné) |
| rozšírenie V/V | jednoduché pripojenie I/O modulov po zbernici EtherCAT |
| programovanie | IEC 61131-3, CODESYS, voliteľné PLCopen, pod Real Time Linux |
| výkon | 50 000 PLC inštrukcií/ms |
| vizualizácia | iSA-VIS pre WebVisu alebo QT |
| krytie | IP65 |
| teplota okolia | 0 – 50 °C |
| zdroj napájania | integrovaný napájací zdroj 24 V DC/2,5 A |
| vstupné napätie v sieti | 3 x 400 až 480 V AC ± 10 %, 47 až 63 Hz |
| prenos napätia | DC-BUS 300 – 720 V DC |
| medzná hodnota | DC-BUS 850 V DC |
| menovitý prúd | DC-BUS 8 A |
| rozmery | 293 x 100 x 75,6 mm |
| hmotnosť | 2,2 kg |
Tab. 1 Technické parametre decentralizovaného kontroléra iSA
Decentralizované servopohony AMKASMART ihXT
Inteligentné a účinné decentralizované servomotory s integrovaným striedačom napájaným z DC-BUS komunikujú s kontrolérom iSA cez EtherCAT. Ide o nový rad ihXT s výkonovým rozsahom 150 W až 450 W. Pre čo najľahšiu a priestorovo úspornú inštaláciu sú decentralizované servopohony ihXT vybavené hybridným káblom. Kompletná jednotka ponúka pohodlnú možnosť reťazového zapojenia: DC zbernice, rovnako ako komunikácia EtherCAT sú vedené hybridným káblom od jedného pohonu k druhému. V jednej vetve možno pripojiť až 40 osí.
Kľúčovými výhodami tohto riešenia sú kompaktné rozmery, eliminácia drahých konektorov a zníženie prácnosti inštalácie na polovicu pomocou hybridných káblov, ktoré ušetria až 90 % nákladov na kabeláž. Inteligentné pripojenie pomocou zásuvných svorkovníc v IP65 ďalej znižuje náklady na konektory najmenej o dve tretiny.
Prepojenie so štandardnými servosystémami
Aby nešlo o uzavretý systém, musí byť v ponuke tiež prepojenie s „okolitým svetom“. Na to sú určené decentrálne servomeniče iC, ktoré umožňujú nielen pripojenie najrôznejších servomotorov (aj od iných výrobcov), ale tiež rozširujú výkonový rozsah systému.
Ďalšie komponenty, ktoré možno k základnému systému pripojiť, sú opísané na webe AMKmotion v sekcii decentralizovaných servopohonov. Všetko smeruje k tomu, aby na stroji nemusel byť centrálny rozvádzač, ktorý vždy znižuje modularitu riešenia a v mnohých prípadoch ho predražuje.
Záver
Systémová integrácia je v spoločnosti Amtek už dlhší čas zaujímavým doplnkom jej ponuky v oblasti distribúcie produktov pre priemyselnú automatizáciu. Novými príspevkami v tejto oblasti sú náročné aplikácie na strojové videnie, vybavenie strojov precíznym osvetlením a signalizáciou (pozri aj náš inzerát pod článkom) a aktuálne aj decentrálne servopohony. Ich energetická účinnosť, rýchle uvedenie do prevádzky a nízke inštalačné náklady sú efektívne kombinované s otvorenosťou pre systémy tretích strán.
Ing. Petr Boček
