Použité typy regulátorov
Regulovanú sústavu možno riadiť v dvoch režimoch, a to:
- riadenie vykonávané klasickým PSD regulátorom s prírastkovým algoritmom, kde je možnosť nastavenia jeho parametrov [1],
- riadenie vykonávané adaptívnym PSD regulátorom s použitím algoritmu podľa [2].
Klasický PSD regulátor
Na realizáciu klasického PSD regulátora sú použité rekurentné algoritmy, keď sa počíta hodnota akčnej veličiny u(k) z predchádzajúcej zapamätanej hodnoty u(k – 1) a z korekčného prírastku Δu(k). Takéto algoritmy sú označované ako prírastkové alebo rýchlostné. Tento algoritmus je vyjadrený vzťahom (1).
...
Celý článok nájdete v Dokumentoch na stiahnutie.
Ing. Michal Mochnáč
michal.mochnac@gmail.com
