Sme svedkami príchodu novej éry robotov – dronov, ktoré lietajú v prírodnom aj človekom vytvorenom prostredí. Tieto roboty môžu mať zásadný vplyv na chod priemyslu vrátane inšpekcií, dopravy, komunikácie a ochrany pracovníkov, ale aj životného prostredia. Let dronom v obmedzených priestoroch predstavuje veľké vedecké a technické výzvy v dôsledku energetických nákladov na pobyt vo vzduchu a vnemovej inteligencie potrebnej na orientovanie sa v zložitom prostredí. Rozsiahle nástroje automatizácie a digitalizácie priemyselnej revolúcie 4.0 sa pomaly dostávajú aj do bezpilotných leteckých systémov. Je priestor na ďalšie vylepšovanie a čo nás ešte čaká?

V súčasnosti sa do priemyselných aplikácií čoraz častejšie integrujú riešenia, ktoré sa venujú kombinácii spracovania obrazu a riadenia robotických ramien. Pre Priemysel 4.0 a plne autonómne aplikácie je v budúcnosti nevyhnutné, aby bolo možné komplexne poznať celé prostredie, v ktorom sa pohybuje robotický manipulátor. Témou prvej časti seriálu je prehľad súčasných trendov a výskumu algoritmov na spracovanie obrazu a tvorby modelov prostredia. Úvodná časť článku sa bude zaoberať históriou od čias prvotného výskumu v oblasti mapovania statického prostredia v okolí priemyselného robotického ramena. Hlavnou časťou článku bude prehľad súčasného stavu problematiky, využitie aplikácií v priemysle a smerovanie výskumu do budúcnosti. Keďže ide o sériu článkov, v prvej časti danú problematiku len predstavíme z hľadiska aktuálneho stavu a v ďalších častiach sa budeme venovať aj konkrétnym technológiám.

Výber priemyselného snímača môže byť niekedy náročná úloha. Ako je možné s takým množstvom rôznych technológií snímania a nekonečnou rozmanitosťou produktov na trhu nájsť ideálny snímač? Detekcia prítomnosti objektu je v automatizovanom priemysle dôležitou úlohou. Pracovníci v rôznych oblastiach priemyslu aj priemyselné zariadenia musia vedieť, či sa napríklad na dopravníkovom páse nachádza objekt, prípadne aká je jeho farba. Jedným z takých snímačov je fotoelektrický snímač. Možno ho považovať za ideálny snímač?

4. augusta 2020 sa v plnej tvorivej aktivite dožil významného životného jubilea 80 rokov prof. Ing. Vojtech Veselý, DrSc., v súčasnosti výskumný pracovník Ústavu robotiky a kybernetiky na Fakulte elektrotechniky a informatiky Slovenskej technickej univerzity v Bratislave.

Bezpečnosť pri práci by mala byť najvyššou prioritou každého zamestnanca, ale aj zamestnávateľa všade tam, kde hrozí riziko úniku nebezpečných plynov. Ide najmä o prevenciu výbuchu horľavých plynov, otravy toxickými plynmi, ale aj nedostatku/nadbytku kyslíka v ovzduší. Rizikám sa nedá vyhnúť, ale možno ich minimalizovať.

Technici z oblasti merania a regulácie sa zvyčajne držia postupov, ktoré boli zavedené pred mnohými rokmi a nie je nič výnimočné počuť: „Takto sme to robili vždy.“ No technológia merania sa neustále zlepšuje a je čoraz presnejšia.

Nedávno prebehol exkluzívny prieskum o plánoch zavádzania automatizácie v malých a stredných výrobných podnikoch (MSP) v Českej republike, Poľsku, Maďarsku a Rumunsku. Výsledky prieskumu priniesli niekoľko prekvapivých poznatkov o plánovaných investíciách do robotizácie a dôvodov, ktoré k tomu firmy vedú, prípadne ich od automatizácie odrádzajú.

Infračervená (IČ) termografia zahŕňa bezkontaktné meranie teploty, zobrazenie a analýzu teplotného poľa na povrchu objektu. Vizualizuje IČ žiarenie ľudským okom inak neviditeľné. Využitie je široké, od ťažkého a potravinárskeho priemyslu cez lekársku či veterinárnu diagnostiku až po vedeckovýskumné postupy. Dôležitá je aj vizualizácia a lokalizácia úniku plynu. Pri meraní je nevyhnutné poznať teóriu tepla a možnosti prístroja a správne interpretovať výsledky. K tomu pomôže spolupráca s Asociáciou technických diagnostikov SR.

Priemysel 4.0 sa zrodil z nového digitálneho sveta. Svet je spojený vďaka rôznym technológiám, ktoré všetko uľahčili. Rýchlosť, akou sa musíme v dnešnom svete prispôsobovať, nás viedla k hľadaniu lepších a moderných riešení. Internet vecí, cloud computing, umelá inteligencia, aditívna výroba. To sú technológie, ktoré nás spájajú a pomáhajú nám lepšie porozumieť svetu, v ktorom žijeme. Realita, ktorá sa stáva zrejmejšou každý deň. Čo je však realita? Tieto technológie nám ukazujú, že naša skutočná realita nie je všetko, čo môžeme vidieť. Že existuje virtuálna realita, kde všetko vytvára počítač. Že existuje rozšírená a zmiešaná realita, ktorá rozširuje používateľské prostredie v reálnom svete o umelý percepčný zážitok. Ako tieto skutočnosti zapadajú do konceptu 4.0?