Odborný garant
prof. Ing. Ladislav Jurišica, PhD.
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Fakulta elektrotechniky a informatiky
Ústav riadenia a priemyselnej informatiky
Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava, Slovensko
e-mail: ladislav.jurisica@stuba.sk
Technical guarantee
prof. Ing. Ladislav Jurišica, PhD.
Slovak University of Technology in Bratislava
Faculty of Electrical Engineering and Information Technology
Institute of Control and Industrial Informatics
Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava, Slovak Republic
e-mail: ladislav.jurisica@stuba.sk
Obsah
Mobilné roboty
Kinematický model kolového, smykem řízeného robota
Šolc František, Tomáš Neužil, Jakub Hrabec, Jaroslav Šembera
Návrh mobilného potrubného ministroja
Miroslav Dovica, Michal Gorzás
Funkčný model štvornohého robota Youpy
Michal Kelemen, Tatiana Kelemenová, Jaromír Jezný
Mobile robots and their subsystems
Ladislav Jurišica, Roman Murár
Vývojové prostredie Microsoft Robotics Studio
Martin Štrenger, František Duchoň
Riadenie mobilných robotov
Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu
Tomáš Neužil, František Burian
Evaluation of a factorized ICP based method for 3D mapping and localization
Ondřej Jež
Vývoj v riadení robotických systémov – swarm systémy
Radko Biľ, Miroslav Dovica, Peter Kaťuch
Embedding Intelligence Into a Mobile Robot
Vitko, A., Jurišica, L., Kľúčik, M., Murár, R., and Duchoň, F.
Vizuálne systémy v robotike
Information fusion for process control
Ľubomír Petrovič, Ladislav Jurišica
Videnie mobilného robota pomocou wifi kamery
Tomáš Ferenczi, Jozef Dorner
Spájanie obrazov viacerých kamier pre sledovanie 2D scény
Martin Šimeček, Jozef Dorner
Analýza dynamiky vo videu pomocou deskriptorov
Peter Benický, Ladislav Jurišica
Riadenie mechatronických systémov
N-link inverted pendulum, LQR control, some observations
Martin Grossman, Alexander Gmiterko
Sledovanie žiadanej hodnoty polohy v systémoch s premenlivou štruktúrou
Ján Kardoš
Riadenie slabo tlmeného polohového systému s elimináciou reziduálnych kmitov a predikciou polohy
Jozef, Štefanka, Peter, Hubinský