Odborný garant
prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Fakulta chemickej a potravinárskej technológie
Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky
Oddelenie informatizácie a riadenia procesov
Radlinského 9, 812 37 Bratislava, Slovensko
e-mail: miroslav.fikar@stuba.sk
Technical guarantee
prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.
Slovak University of Technology in Bratislava
Faculty of Chemical and Food Technology
Institute of Information Engineering, Automatic and Mathematics
Radlinského 9, 812 37 Bratislava, Slovensko
e-mail: miroslav.fikar@stuba.sk
Obsah
Lineárne a nelineárne riadenie
Modelling and control of nonlinear system (len anglická verzia)
David Sámek, Petr Dostál
State constrained LQ control systems (len anglická verzia)
Anna Filasová, Dušan Krokavec
Constrained discrete-time nonlinear controller for a fluid tank system (len anglická verzia)
Miroslav Halás, Mikuláš Huba, Vladimír Žilka
Constrained Control of the Plant with the Slow and Fast Mode (len anglická verzia)
Mikuláš Huba, Damir Vrančič
Modelovanie, simulácia a identifikácia procesov
Approach to mathematical model of the cross-linking reaction of polymer composite (len anglická verzia)
Milan Navrátil, Karel Kolomazník, Vojtěch Křesálek
Virtual and analogue model of a continuous stirred tank reactor (len anglická verzia)
Stanislav Kuník, Dušan Mudrončík, Michal Kopček
Design of Observers for a Class of Nonlinear Systems in Associative Observer Form (len anglická verzia)
Ülle Kotta, Tanel Mullari, Ronald Pearson
A Toolbox for Recursive Identification of Dynamical Systems (len anglická verzia)
Ľuboš Čirka, Miroslav Fikar
Rekurzivní delta identifikace mnoharozměrového systému
Radek Dokoupil, Petr Dostál
Optimalizácia procesov
Application of a dynamic optimization method to solve optimal control problems (len anglická verzia)
Tomáš Hirmajer, Michal Čižniar, Miroslav Fikar
Optimal Control of a Chemical Reactor (len anglická verzia)
Jan Cvejn
Robustné a adaptívne riadenie
Robust stability analysis using polynomially dependent Lyapunov function (len anglická verzia)
Danica Rosinová, Vojtech Veselý
Residual generators design using eigenstructure assignment (len anglická verzia)
Dušan Krokavec
Pole assignment in robust state observer design (len anglická verzia)
Dušan Krokavec, Anna Filasová
Algorithms for robust controller design: application to CSTR (len anglická verzia)
Dalibor Puna, Monika Bakošová
Control of systems with parametric uncertainties using a robust PI controller (len anglická verzia)
Jana Závacká, Monika Bakošová, Katarína Vaneková
Robust control synthesis of benchmark casting process temperature fields (len anglická verzia)
Cyril Belavý, Pavol Buček, Pavol Noga, Gabriel Hulkó
Adaptive Control of a MIMO Process by Two Feedback Controllers (len anglická verzia)
Petr Dostál, František Gazdoš, Vladimír Bobál, Jiří Vojtěšek
Adaptive Dual Control of Three Tank System (len anglická verzia)
Vladimír Bobál, Petr Chalupa, Petr Dostál
Prediktívne riadenie s modelom
Stabilizing Predictive Control of Fuzzy Systems Described by Takagi-Sugeno Models (len anglická verzia)
Martin Herceg, Michal Kvasnica, Miroslav Fikar
Application of Noise Filter with Multivariable GPC (len anglická verzia)
Daniel Honc, Robert Haber
Input-output formulation of multidimensional adaptive predictive control (len anglická verzia)
Květoslav Belda, Josef Böhm
Real-Time Predictive Control of a Servo Engine (len anglická verzia)
Martin Herceg, Michal Kvasnica, Ľuboš Čirka, Miroslav Fikar
Decoupling Predictive Control by Error Dependent Weighting Factors (len anglická verzia)
Ulrich Schmitz, Robert Haber, Fakhredin Arousi, Ruth Bars